现场总线技术的现状与展望

该文阐述了现场总线的技术特点及发展现状,对当前典型的几种现场总线做了较详细的介绍和性能对比,同时探讨了今后现场总线在工业控制领域中的应用展望。     

热工系统中PID参数的遗传算法整定

针对热工系统中常规的PID参数寻优策略的缺点以及遗传算法所具有的强大的全局优化能力和鲁棒性，采用了基于遗传算法的PID参数整定与优化方法，仿真结果表明该方法具有可行性和有效性。     

单悬挂结构减震性能分析

对单层有悬挂体的结构进行了分析,利用动力平衡方程和地震反应谱的原理,推导了单悬挂结构减震率的计算公式,并通过公式进行了分析,结果表明悬挂结构在一定的条件下具有很好的减震效果。     

布卢姆教育目标分类学视角下的初中学业水平考试化学试题分析——以2009—2019年昆明市中考化学试卷为例

为了帮助学生储备与完善必备的化学基本知识、基本技能和基本观念,可以使用布卢姆教育目标分类学(修订版)的知识维度和认知过程维度对初中学业水平考试试卷进行分析与评价。结果显示,昆明市中考化学试卷从知识维度的四种知识类型和认知过程维度的六种认知水平方面,对学生的能力进行了全面地考查。这体现了考试的基础性与公平性,试题注重对不同能力的全面考查与情境的创设,且试题排布具有逻辑性,为教师教学方案和方法的确定提供方向。     

2007—2020年《化学教育(中英文)》“信息技术与化学”栏目刊发文章分析

运用现代信息技术优化教学过程,促进素质教育,是教育现代化的主要目标。通过统计2007—2020年《化学教育(中英文)》期刊“信息技术与化学”栏目论文刊发情况,探讨了栏目文章的主要研究方向、现状和趋势,反映了现代信息技术与化学教学的研究现状和进展,为后续化学教学工作的开展提供参考。     

基于 ESKF-MPC 的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

四旋翼无人机的轨迹跟踪控制容易受到风扰和测量噪声的影响,针对上述问题, 提出了一种基于扩展状态卡尔曼滤波 (extended state based Kalman filter, ESKF)的模型预测控制(model predictive control, MPC)方法。 首先, 采用牛顿-欧拉方法建 立风扰影响下的四旋翼无人机动力学模型; 然后, 位置控制采用基于误差模型的 MPC 方法, 利用 ESKF 估计风扰并对控制量 进行前馈补偿; 采用反馈线性化方法将姿态动力学模型线性化, 并设计基于 ESKF-MPC 的姿态控制器;最后, 仿真结果表明测 量噪声方差为 0. 000 1 时该方法的位置跟踪均方误差比自抗扰控制方法的误差小 0. 013 m, 当方差大于 0. 000 1 时自抗扰控制 方法使得系统不稳定,而本文的方法仍可以实现较好的位置跟踪。     

安阳市旅游文化产业发展对策浅议

文化产业与旅游产业的融合是产业发展的必然趋势。以旅游为载体,将文化与旅游相融合,提高旅游的文化内涵和品位,将文化搭上旅游的载体,更好地对文化传承、保护、开发和创新,充分发挥文化资源的作用。安阳市旅游文化资源丰富,旅游业发展极具潜力,但在发展中存在合作领域不宽广、合作机制不顺畅、政策扶持不到位等问题,应通过提升文化内涵、举办节庆活动、加强对外宣传、利用高科技手段等方式,积极发展安阳市旅游文化产业。     

燃煤固硫剂及添加剂的研究进展

综述了影响固硫剂固硫效果的主要因素和燃煤固硫剂及添加剂的研究进展,并从工业应用角度分析了燃煤固硫技术的研究方向.     

组态软件和PLC在棉种脱绒加工酸控系统中的应用

棉花种子加工是棉花生产链中的重要组成部分,现有的加工成套设备其自动化控制水平极低,关键部位的参数采集控制均为人工手动操作,种子的加工质量无法保证,是一个急需解决的生产难题。本设计就是针对棉种加工过程中的自动配酸系统进行研究,基于可编程控制器（PLC）和组态王（KingView）组态软件开发设计,实现了棉种脱绒加工酸控系统的液位、配酸浓度信号的采集、处理和实时监控,并可完成实时数据及历史数据报表生成及打印等功能。系统集控制技术、PLC技术、计算机接口技术于一体,实现了系统的动态显示、报警、数据记录,并提供友好的人机界面,可靠性高、可维护性强,切实提高种子加工质量,解决生产难题,对推进精量播种技术的实施奠定了坚实的基础。