排序方式: 共有119条查询结果,搜索用时 234 毫秒
31.
为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明:面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。 相似文献
32.
进入21世纪以来,能源问题成为了全球关注的核心话题,建设资源节约型和环境友好型社会也成为现如今全球化发展的趋势。本文分析阐述了稀土永磁电机的现状及其发展趋势。 相似文献
33.
合成了标题配合物[Mn(phen)(H2O)4].SO4.2H2O,并对其进行了元素分析、红外光谱、紫外光谱等研究.X射线单晶衍射研究表明该配合物属正交晶系,空间群Pbca;晶胞参数:a=8.880 7(6)nm,b=18.517 3(12)nm,c=22.115 4(14)nm,β=90,°V=3 636.84 nm3,Z=8,密度Dc=1.605 mg/m3,吸收校正μ=0.895 mm-1,F(000)=1 816,测量温度为T=298(2)K,最终偏差因子分别为R1=0.046 7和ωR2=0.131 1.晶体结构表明,每个Mn(II)原子与来自邻二氮菲的2个氮原子和4个溶剂水分子的氧原子配位,形成畸变的八面体结构.该配合物通过分子间的弱相互作用形成了一个三维网状结构. 相似文献
34.
在分析企业对内部网络监控系统需求的基础上,提出了一种适用于内网监控系统的递进式网络数据包解析与过滤的方法。该方法包括网络数据包的截获、解析和过滤3个主要功能,其中主要分析了数据包解析与过滤的实现,采用递进式分级解析数据包的方式和高效的BM模式匹配算法进行规则匹配,提高了数据包解析过滤的效率。实验结果表明,该方法的应用对网络数据传输产生的延时较小,基本不影响内网用户对网络的正常使用。 相似文献
35.
音乐是人类共同的语言,它能使人身心得到放松和愉悦.如果将这种轻松有益的活动融入到枯燥乏味的英语学习中去,它可以激发学习者的兴趣,提高学习的主动性.本文主要论述了如何利用英文歌曲从各方面提高英语专业学生的英语水平. 相似文献
36.
37.
38.
39.
40.