离散奇异时滞系统时滞依赖稳定性分析与镇定

分别研究了离散奇异时滞系统时滞依赖稳定性分析与镇定问题. 首先给出了一个新的离散奇异时滞系统时滞依赖容许性充分条件. 经过证明, 所提出的方法与现有结论相比, 具有一定的优势. 然后, 运用矩阵理论技巧,设计出状态反馈控制器保证闭环离散奇异时滞系统是容许的. 最后,两个数值例子说明了所用方法的有效性.     

L1范数约束的非局部均值正则图像去模糊模型

为了保护图像边缘、细节等信息,建立了l₁范数约束的非局部均值正则模型.首先通过实验证明了非局部均值去噪算法余项的概率密度函数具有较强的拖尾性质,符合Laplace分布的特点.基于此,使用l₁范数约束的非局部均值去噪算法余项作为新的正则项,提出了新的正则模型.然后利用Bregman算子分裂算法求解得到相应的优化算法,并且可将新算法看成Plug-and-Play Priors算法的推广.实验结果表明,新模型在去除模糊,保护图像边缘、细节等信息方面的性能都优于l₂范数约束的非局部均值正则模型和Plug-and-Play Priors模型.     

鞍钢国贸公司计算机网络系统集成

简要介绍了鞍钢国贸公司计算机网络的综合布线与系统集成以及基于Ｗｉｎ－ｄｏｗｓＮＴ系统的企业级解决方案。     

矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划

矿区废弃地为室外大型非结构化环境,包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素,给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先,针对矿区废弃地已知环境,采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解,将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序;最后,采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明,生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效,所得的方法能够处理复杂的非结构化环境,完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划。      

烧结生产过程的智能控制技术

针对烧结生产复杂的物理化学反应进程,提出烧结终点预测模型和应用机尾烧结矿断面图像判断烧结终点的实际解决方法。在分步骤地解决烧结生产各个关键环节的在线检测和实现各个环节的智能控制的基础上,应用信息化、智能化技术集成各个控制环节,构成烧结生产过程的综合智能控制系统。     

谈电力企业一线生产班组安全文化建设

本文从企业安全文化建设的基础着手,结合电力企业实际,从强化安全意识,加强安全教育,运用科学、有效的安全管理方法进行安全文化建设,提出了基层班组安全文化建设的重要性和必要性,实现安全生产长治久安的具体措施.     

吉林石化公司研究院“一种用于提纯过氧化氢异丙苯的活性组合物及其应用”获国家发明专利

由吉林石化公司研究院开发成功的“一种用于提纯过氧化氢异丙苯的活性组合物及其应用”日前获国家发明专利。 粗过氧化氢异丙苯主要是来自苯酚丙酮生产过程中的中间产物。在ABS生产过程中,过氧化氢异丙苯主要用作ABS聚合的引发剂,并对其颜色及纯度要求较高。     

吉林石化异戊橡胶生产技术开发项目通过验收

由中国石油吉林石化公司承担的中国石油天然气股份有限公司炼油化工新技术重大工业化试验项目——异戊橡胶生产技术开发项目,日前在北京顺利通过中国石油科技管理部组织的验收。验收专家组对异戊橡胶生产技术开发项目给予了高度评价,认为异戊橡胶生产技术的成功开发不仅能够推动异戊橡胶产业化进程,降低我国对天然橡胶的依赖,而且能够促进碳五馏分分离技术     

吉林石化丁苯橡胶装置工艺升级

吉林石化公司研究院与有机合成厂对环保型丁苯橡胶1502E的后部凝聚工艺调优取得成功．原有生产装置效益得到提升。经过几年的产研一体化攻关．吉林石化丁苯橡胶生产装置每年增效过亿,形成了具有自身特点的丁苯橡胶技术体系。     

微风振动下复合绝缘子芯棒与护套界面胶接处疲劳分析

导线在长期微风振动下会将振动传递给复合绝缘子,使其容易发生疲劳破坏.以某500 kV线路为例,计算导线在微风振动下线夹出口处的最大动弯应力,根据导线悬挂角度得到由导线振动传递给悬垂复合绝缘子的振动载荷数值.同时针对分析复合绝缘子芯棒与护套界面胶接的疲劳,基于Ansys软件建立复合绝缘子实体模型,采用威布尔分布函数描述振...