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为有效提高有源噪声控制的消声性能,针对线性控制和非线性控制方法的优缺点,基于模型参考神经网络直接自适应控制原理,提出了一种模型参考混合直接自适应控制策略,利用FLMs和非线性BP网络混合构建自适应控制系统,通过系统误差确定2种网络的加权系数,使控制器训练初期以FLMs为主提高收敛速度,后期以非线性BP网络为主提高系统控制精度.混合控制策略在保持原有非线性控制策略优点的同时,提高了系统的收敛速度.试验结果表明.该控制策略优于神经网络自适应控制. 相似文献
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文章介绍soft PLC的一种开发系统-SIPROM开发系统,以及如何使用SIPROM系统提供的编程开发工具编制机床逻辑. 相似文献
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考虑摩擦与参数激励影响建立摆线锥齿轮副啮合模型。以齿轮副啮合点间沿啮合线相对位移为广义坐标,用Lagrange原理建立主、从动齿轮扭转振动平衡方程,通过降阶、解耦及归一化获得系统动力学方程。采用四五阶Runge-Kutta法对动力学方程求解,给出摩擦因子对轮齿啮合点位移响应关系曲线;基于系统参数激励,对比分析有无摩擦时阻尼水平、外载荷、传递误差、刚度及激励频率对振动特性影响规律,给出相应参数激励下位移响应关系曲线。仿真结果表明,摩擦能有效抑制轮齿啮合点参数激励位移响应幅值,使峰值频率发生漂移;摩擦、激励频率均能改变系统运动状态、增加系统运动的复杂性。 相似文献
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为系统评价经皮激光椎间盘减压术(PLDD)联合臭氧注射治疗腰椎间盘突出症(LDH)的疗效和安全性,采用计算机检索PubMed、EMbase、The Cochrane Library、Web of Science、CBM、Wan Fang Data、VIP和CNKI数据库,搜集PLDD联合臭氧注射治疗LDH有效性和安全性的随机对照试验(RCT),检索时限自建库日期至2021年3月1日。由两位研究者独立进行文献检索、筛选、数据提取,并对文献质量、研究的偏倚风险进行评价后,采用RevMan5.3软件进行Meta分析。最终纳入18个RCT,包括3 069例患者。Meta分析结果显示:与单纯使用PLDD或者臭氧注射治疗LDH相比,PLDD联合臭氧注射可显著提高改良Macnab疗效评价标准的优良率[OR=3.76,95%CI(2.89,4.90),P<0.000 01],降低视觉模拟疼痛评分(VAS)[MD=-0.85,95%CI(-1.32,-0.38),P=0.000 4],提高日本骨科协会评估治疗分数评分(JOA)的优良率[OR=4.28,95%CI(3.39,5.41),P<0... 相似文献
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