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将23MnNiCrMo钢奥氏体化后分别在空气、水、油中冷却.随后将水淬和油淬的试样进行不同温度和不同保温时间的回火.研究结果表明,该钢合适的淬火温度为860℃,油淬和水淬的组织为板条马氏体+少量下贝氏体+残余奥氏体+剩余碳化物.由于有合金元素的作用,在中温回火时并不得到完全的回火屈氏体组织,而是以回火马氏体为主,还有贝氏体及剩余碳化物的复合组织. 相似文献
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本文首先介绍了作为执行机构普遍使用的直流伺服马达的经典伺服机构理论,然后阐述了传感器反馈和若干软件伺服机构的构成方法及其优缺点。最后探讨了可作为智能机器人基本技术的学习控制的方法。 相似文献
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高含水油井两相分离计量系统的技术改进 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高含水油井液量波动大 ,低产油井间歇产液 ,用两相计量分离器配玻璃管量油的方法难以精确计量的状况 ,对传统的油井气液两相分离计量系统做了技术改进 :在分离器计量筒上安装超声波液位电极 ,用于检测计量筒内的高、低液位 ,控制液体出口电动球阀的开关 ;在气体计量管上安装自力式压差调节阀 ,使分离器与管汇间保持恒定压差 ,保证气液顺利排出 ;在液体计量管上安装振动管式液体密度计 ,用于排液时测量液体密度 ,由在线含水分析仪连续自动检测混合液的含水率。改进后的两相分离计量系统排油压力降为 0 38MPa ,含水计量误差降为0 4 % ,量油综合误差降为 3% ,达到了提高油井产液计量精度之目的。 相似文献
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4.学习控制下面把使用图1的直流伺服马达的反馈控制系统(图3)作为实例分析一下。众所周知,在这种一个自由度的伺服系统中,对于斜坡输入,即便组成跟踪它的控制系统,也会出现稳定偏差。因此,要考虑如何减少这种偏差和改善特性。现假定根据函数 xd(t)、tε〔0,T〕 相似文献
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目的:观察草珊瑚、虫草菌粉及葛根对肝纤维化大鼠脏器指数的影响。方法将50只 SD 大鼠按随机数字表法分为正常组、模型组、草珊瑚组、虫草组及葛根组,每组10只。模型组、草珊瑚组、虫草组及葛根组均采用40%四氯化碳皮下注射,每周2次,6周制作大鼠肝纤维化模型。第7周开始草珊瑚组、虫草组及葛根组分别给予草珊瑚流浸膏、发酵虫草菌粉及葛根灌胃;正常组及模型组不给药,只灌服蒸馏水。给药6周后在麻醉状态下解剖,分别取出肝脏、脾脏、肾脏和胸腺等脏器,称湿重并计算脏器指数。结果与正常组比较,模型组、草珊瑚组、虫草组及葛根组肝脏、脾脏和肾脏指数均明显增加(均 P <0.01)。虫草组肝脏质量较正常组及草珊瑚组明显增加(P <0.05或 P <0.01)、与模型组比较肝脏指数明显升高(P <0.05)。与模型组比较,草珊瑚组、虫草组及葛根组脾脏质量和脾脏指数有所降低,但差异均无统计学意义(均 P >0.05)。模型组、草珊瑚组、虫草组及葛根组肾脏质量和肾脏指数比较差异均无统计学意义(均 P >0.05)。与正常组比较,虫草组和葛根组胸腺质量均有明显减轻(P <0.05或P<0.01),葛根组胸腺质量和指数与模型组及草珊瑚组比较均有显著的降低(P <0.05或 P <0.01)。结论草珊瑚流浸膏、发酵虫草菌粉及葛根抗大鼠肝纤维化作用途径可能不同,其中葛根对机体免疫功能的影响更强。 相似文献
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根据顺层岩石倾角20°,30°和40°,设计了3个比尺为1∶8、重力式挡墙与格构式锚杆框架结构二级组合支护的厚覆盖层与顺层岩石边坡模型,开展了3个大型振动台模型试验,对比研究多级支护和不同顺层岩石倾角条件下重力式挡墙的地震动力响应特性。大型振动台模型试验以汶川波作为激振波,采用水平(X)向、竖直(Z)向和水平竖直(XZ)双向等三种激振方式,测试了重力式挡墙加速度、动位移和动土压力响应特性。通过分析加速度动力响应特性,得到了加速度放大系数随激振方式、激振加速度峰值、墙高和顺层岩石倾角的变化规律;通过分析动位移响应特性发现,重力式挡墙主要产生水平向动位移响应和动位移模式,且主要由水平向激振所产生,其动位移响应特性、动位移模式不因激振方式、岩层倾角而变化;通过对动土压力响应特性分析,得到了不同岩层倾角、激振方式条件下的动土压力沿墙高分布形式,以及动土压力响应峰值与岩层倾角、激振方式的变化规律。试验研究结论为二级支护边坡中重力式挡墙抗震设计及其地震动力反应特性的进一步研究奠定了良好的基础。 相似文献
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