上肢康复机器人建模与力反馈控制策略实验研究CSCD

为改善患者在使用上肢康复机器人过程中的人机交互感,提升康复训练中人的体验感,在经典控制策略中加入力反馈环节。建立基于力反馈控制算法的上肢康复机器人控制模型。基于Simulink对力反馈控制算法进行仿真,获取实验结果并进行验证分析。通过仿真实验能够得出力反馈控制算法的有效性,并利用上肢康复机器人进行实验验证。实验结果表明该力反馈控制模型的有效性患者主动参与康复训练的目的。     

适应多角度入射的无线能量传输天线设计北大核心CSCD

为提高植入式设备在多角度入射下的无线能量传输效率,文中提出一种用于中场无线能量传输的入射不敏感植入式超材料天线,该天线工作在中场1.4 GHz处。搭建了胃部仿真环境,在模拟组织中评估了该天线在不同入射角度情况下的能量传输性能。经仿真分析,该植入天线沿x、y、z轴旋转一周时,97%以上的角度范围内S;均达-37 dB以上,且各角度下的S;值相差仅1~4 dB,验证了该天线具有入射角度不敏感特性,且最大比吸收率满足IEEE标准。实验表明,实测整体结果与仿真结果有较好一致性。总体设计达到了预期目标,适用于生物医疗领域的无线能量传输。     

河北省张家口无线电监督执法局全面加强冬奥会临时党支部建设

随着冬奥会的临近,河北省张家口无线电监督执法局不断健全冬奥会外围服务保障团队党组织体系,突出政治引领,充分发挥党支部战斗堡垒作用,确保交出一份冬奥会无线电安全保障的优异答卷. 为了全力做好冬奥会无线电安全保障工作,张家口无线电监督执法局制定了冬奥会无线电安全保障"责任清单""任务清单""问题清单";每位党员根据"三个清...     

气相色谱-质谱联用仪测定蜂胶中的多环芳烃

蜂胶中的多环芳烃用乙腈提取后再用正己烷萃取,经固相萃取柱净化,浓缩定容后,用气相色谱-三重四极杆串联质谱联用仪进行测定,以外标法定量检测蜂胶中多环芳烃的残留量.该方法的线性范围为1～100μg/L,相关系数均大于0.99,回收率均在70.0％ ～95％,相对标准偏差均在1.0％ ～5.0％,表明该方法的准确度和精密度均...     

花土沟油田复合河道砂体构型研究

对花土沟油田上干柴沟组的砂体特征进行了研究,结果表明,花土沟油田三角洲前缘复合河道内单一河道边界具有5种识别标志:河间沉积、高程差异、厚度差异、侧向叠加、河道砂体的"厚–薄–厚"组合;单一河道砂体宽度80～200 m,厚度2～5 m。对三角洲前缘复合水下分流河道内部的单砂体进行定量识别,结果显示单砂体间主要有孤立型、对接型、叠加型三种接触关系;油田开发生产实践证实了单砂体划分比较合理。     

溶胶-凝胶法合成纳米Li4Ti5O12负极材料及其电化学性能研究

以醋酸锂、钛酸四丁酯为原材料,聚乙二醇6000为分散剂,通过溶胶-凝胶法合成Li4Ti5O12前驱体,考察了烧结温度与保温时间对材料电化学性能的影响。实验结果表明烧结制度对Li4Ti5O12的结晶度、微观形貌及电化学性能有显著的影响,以聚乙二醇为表面活性剂,前驱体在700℃的较低温度下保温10h即可得到纯净尖晶石型Li4Ti5O12相,产物颗粒细小均匀,结晶度好,尺寸在100～380nm之间,并显示出良好的电化学性能和倍率性能：在0.1以及5C下首次放电比容量达到164和127mAh/g,经50次循环后仍保持在162和120mAh/g,表现出了优异的循环性能。     

河北省张家口无管局开展"红色传承映初心党旗飘扬在一线"系列活动

为庆祝建党100周年,河北省工信厅张家口无管局党支部深入落实我为群众办实事实践活动,紧密结合工作实际扎实推进党史学习教育,于6月25日依次在崇礼区、赤城县接力开展了红色传承映初心、党旗飘扬在一线系列活动.     

层次分析法在SAGD采收率评价中的应用

针对影响SAGD采收率因素复杂、各指标重要程度不能很好定量分析的问题,在层次分析法研究的基础上,开展影响SAGD采收率评价研究,建立层次结构及构造判断矩阵,定量确定各指标的相对重要程度,为采收率的预测和采收率改善方案的编制提供理论依据。