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工业技术 | 138篇 |
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2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
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2020年 | 1篇 |
2019年 | 4篇 |
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2000年 | 2篇 |
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1995年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
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针对目前操作工人与工业机器人之间的交互还是采用比较机械化的交互方式,设计使用Kinect传感器作为手势采集设备,并使用人的手势来对工业机器人进行控制的方法。首先,使用深度阈值法与手部骨骼点相结合的方法,从Kinect传感器获取的数据中准确地提取出手部图像。在提取过程中,操作员无需佩戴任何设备,对操作员所站位置没有要求,对背景环境也没要求。然后,用稀疏自编码网络与Softmax分类器结合的方法对手势图像进行识别,手势识别过程包含预训练和微调,预训练是用逐层贪婪训练法依次训练网络的每一层,微调是将整个神经网络看成一个整体微调整个网络的参数,手势识别的准确率达到99.846%。最后,在自主研发的工业机器人仿真平台上进行实验,在单手和双手手势下都取得了不错的效果,实验结果验证了手势控制工业机器人的可行性和可用性。 相似文献
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研究了通信系统中重要的Castas阵列。给出一种简洁的证明一般布尔代数上的布尔置换的充要条件的方法,并依此给出了一类Costas阵列。 相似文献
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为改善硼粉(B)的性能和纳米氧化铁(Fe_2O_3)在固体推进剂中的分散性,用静电喷雾法制备了B/Fe_2O_3/NC复合物,采用扫描电镜(SEM)表征了复合物的表面形貌,用TG-DSC分析了复合物的热性能及其对HTPB/AP推进剂热性能的影响,并用燃速测试和密闭爆发器实验研究了该复合物对HTPB/AP推进剂燃烧性能的影响。结果表明,所制备的B/Fe_2O_3/NC复合物均以团聚体的形式存在,复合物中B的活性提高,其氧化反应温度提前;团聚硼粉对HTPB/AP推进剂燃烧性能的改善效果明显优于原料硼粉;加入Fe_2O_3后,会进一步改善含硼推进剂的燃烧性能,而且随Fe_2O_3含量的增加,在密闭爆发器中HTPB/AP推进剂达到最高压力所需的时间逐渐减小。当Fe_2O_3的质量分数为8%时,推进剂在常压空气中的燃速最大,为不添加B/Fe_2O_3/NC复合物的HTPB/AP推进剂的2.77倍。B/Fe_2O_3/NC复合物对推进剂的热分解具有一定催化作用,且随Fe_2O_3含量的增加催化作用增强。 相似文献
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试井解释是通过检查、分析试井资料的特征获取有关油藏信息和描述油藏物理本性参数的过程。现有试井解释方法都是基于图版拟合的方式,仍需依靠经验指导和人工参与进行单井分析。针对试井解释无法实现精简化与专家经验重用的问题,提出基于大数据的试井解释参数分析方法。通过数据驱动的方式结合大数据分析技术,分析试井解释中长期积累的海量数据。通过描述性分析,研究压力导数双对数曲线所反映的同类型试井的共性特征以及曲线特征的描述方法。采用相关分析揭示数据间隐藏的模式并识别相关性,确定与试井解释参数相关的独立变量。最后通过神经网络构建试井解释参数预测模型。研究表明,该分析方法可以避免由于图版拟合的固有误差、拟合主观性以及拟合结果不唯一等问题引起的误导性结果。 相似文献