果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策

为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要.综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果.通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:采摘的效率、成功率及成本问题.并针对这些问题提出了解决对策,同时也指明了采摘机器人未来的研究方向.     

变轴线生物融合式膝关节康复机构型综合

以一种具有变轴线转动的1R人体膝关节模型为基础,提出一种膝关节与外骨骼轴线自动对准的生物融合式膝关节康复机构型综合的方法,并综合出了一系列生物融合式膝关节康复机构。给出一种膝关节与外骨骼关节轴线自动对准的运动补偿条件,基于螺旋理论构建符合运动补偿条件的生物融合式膝关节康复机构的基本模型;以生物融合式膝关节康复机构为研究对象,用改进的G-K公式分析了生物融合式膝关节康复机构的自由度,并用运动学仿真软件验证了运动补偿的正确性,进而确定了机构综合的合理性,为生物融合式膝关节康复机构型综合的设计提供了新的思路。     

基于EM的信号pathway重构

提出了一种不依赖于数值数据的重构方法。以从文献中或相关数据库中搜集到的参与同一个信号pathway的各分支的基因组成为样本,在各样本中同时出现的基因一定具有相同调控顺序的前提下,建立一阶Markov链模型,利用EM算法对模型参数进行估计,挖掘出基因间的因果关系进而构建出网络的拓扑结构,弥补了许多重构算法的不足,使预测更具生物学意义。对PKA和MAPK/Erk pathway的重构实验证明了算法的有效性。     

教学型5R串联机器人设计及自动控制

为机器人教学的需要，设计了教学型5R串联机器人。教学机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作，并具有结构简单、操控方便等特点，完全可以满足机器人教学的需要。     

高校和谐人际关系的构建及其意义

人际关系是人们在一定的群体背景下,在相互交往的基础上形成的,由个体的个性进行调节,并伴随有情感上的满意或不满意状态的人与人之间比较稳定的心理关系.和谐的人际关系是指在人与人之间形成真诚、理解、平等、关怀的比较稳定的心理关系,它对高校工作有全局性影响,是调动教师积极性的前提,是教职工身心健康的基础,它为学校教学管理活动的正常开展提供了坚实的基础.因此,在高校构建和谐的人际关系有重要意义.     

基于小波变换的脉搏波信号去噪

利用Mallat算法对脉搏波信号进行多分辨分析和去噪,具有品质因数恒定、运算量小、分解尺度可调的优点,且去噪效果好,整个系统基于MSP430单片机实现,完成了对脉搏波检测的功能,效果较好,有一定的实际应用价值。     

基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究

针对一种7自由度典型机械臂构型的逆运动学问题,根据机构特点和自运动性质提出一种解析算法。首先对该冗余机械臂的自运动性质进行分析,其为平面四杆运动。采用冗余角对自运动进行描述,并分析机械臂末端位置和杆长对自运动的运动形式和冗余角变化范围的影响。然后基于自运动特性,将冗余角作为一个约束条件,结合位姿分离法,求出该机械臂的逆运动学解析算法。最后通过数值算例进行验证。该方法针对某一特定位姿求出所有的理论逆解。相对于传统的数值解法,该方法不存在理论误差,相邻位姿点相互独立,不存在误差积累。     

标签印刷行业积极抢占海外市场

<正>2022年2月24日,俄罗斯在乌克兰的特别军事行动开启,300多天的鏖战带来满目疮痍,最初谁也没有想到,这场局部冲突会演变成一场波及全球的持久战。冲突爆发后,乌克兰的西方盟友对俄罗斯实施了涉及多领域的大规模制裁。据媒体统计,有46个国家和地区对俄罗斯实施了总计超过一万项的制裁,使其成为世界上受制裁最多的国家。包括澳大利亚、加拿大、法国、日本、瑞士、英国、美国和欧盟在内的国家和地区对个人实施了8613项制裁,对实体实施了1658项制裁,对船只实施了92项制裁,对飞机实施了14项制裁。