Linux实时调度算法研究

随着Linux的普及,Linux的实时性越来越受重视,但目前对该领域内研究进行综述的工作较少,并且已有的综述性工作主要从算法的自身结构对实时调度算法进行划分,而非从使用者的角度,根据解决的问题模式去划分,从而不易于指导工业级的应用实践。为此,文中从Linux实时调度算法所针对的问题模式出发,对实时算法进行分类。分类基于由内到外,从通用问题场景到具体应用问题场景的原则,最终形成了层次良好的分类结构。该分类的优点在于：除了更易于指导工业级的应用实践,也更加准确地描述了实时调度算法的本质特征。     

基于单变量与多变量系统的模型预测控制研究

为充分验证模型预测控制算法在解决工业过程中单变量与多变量系统控制问题的先进性,研究了以单容水箱与精馏塔为典型系统的模型预测控制算法的实现过程.结合上述实际系统,阐述模型预测控制算法中预测模型、滚动优化以及反馈校正环节的具体含义以及理论推导过程.利用西门子PCS7提供的集散控制系统(DCS)为平台,对单变量与多变量系统进行模型预测控制系统设计与算法开发,从仿真与实际控制两方面体现模型预测控制算法的先进性与实用性.     

双层连续配筋水泥路面施工技术探究

随着社会和经济的不断发展，建筑工程领域也在不断发展和扩大，而建筑工程的施工质量也逐渐得到了人们的广泛关注和重视。本文主要就双层连续配筋水泥路面的施工技术进行探究，并结合笔者的工作经验进行分析，提出相应的建议和措施，从而不断加强水泥路面的施工质量和效果，促进建筑工程领域的发展，推动人们的生活进步。     

U200型电能表在内蒙古西部电网关口电能计量系统中的应用

介绍了Ｕ２００型电能表在内蒙古西部电网电能计量系统中的选用条件，功能，技术要求，结构模式及配置和应用情况。     

基于传感器融合预测的改进跟踪前馈控制方法研究

针对光电跟踪系统中CCD相机反馈帧率较低，延迟较大导致跟踪高速目标能力差、响应能力差的问题，提出一种基于传感器融合预测的改进跟踪前馈控制方法。为减小融合获得目标高阶运动状态噪声大的问题，提出一种基于微分跟踪的传感器融合策略；针对图像反馈延迟问题，提出一种降阶匀加速Kalman模型，根据融合获得的运动学信息，结合Kalman滤波进行预测跟踪，补偿脱靶量的时间延迟，得到近似真实的目标位置和速度、加速度信息；针对低频输入信号引入闭环扰动问题，提出一种快速数据扩展方法，实现低频信号到高频信号的扩展；根据传感器融合预测结果，设计跟踪前馈控制器，提高系统的响应速度。仿真结果和实验结果均表明该前馈方法能够对CCD反馈延迟导致的跟踪误差进行补偿。实验结果表明：该方法能够大幅提高系统对高速目标的跟踪性能，在目标运动状态相同条件下，相比补偿前跟踪误差减小约83.67%。     

燃气电厂循环水管道内壁阴极保护及防腐施工案例

京内某燃气电厂已投运8年，循环水管道内壁出现大面积防腐层脱落以及点腐蚀情况，为解决管道内壁腐蚀问题并提高其耐腐蚀性，决定对管道内壁进行除锈防腐工作并进行阴极保护。本文重点介绍阴极保护、管道防腐的设计和施工方案，并对施工效果进行验证。     

基于ABAQUS的三轴立式镗铣加工中心动态特性分析

以辛辛那提750为例,研究三轴立式镗铣加工中心的动态特性,根据有限元模型分析方法建立模型后进行模态特性分析机床各阶振动模态的特点,找到了机床结构上薄弱环节;在此薄弱环节上选取一点进行谐响应分析,计算出机床上最大激振力误差以及相应的特征频率。结果表明:机床结构的主轴箱位移量较大,激振力频率与机床结构第十阶固有频率接近时容易发生共振。     

六硝基六氮杂异伍兹烷的粒度控制生产工艺

六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)的粒度和形貌对其感度、安全性以及填药密度有重要的影响。研究通过控制和优化重结晶工艺条件,分别探索超声辅助重结晶法和反溶剂法中不同因素以及搅拌器类型对CL-20晶体粒度的影响。在超声辅助重结晶法中,考察了超声连续震动和间歇震动频率以及不同超声频率(20~40 kHz)对生产小粒经产品的影响;在反溶剂法中,以乙酸乙酯和三氯甲烷为良溶剂和不良溶剂,考察了三氯甲烷滴加速度(20、50、100 mL·h^-1)、三氯甲烷与乙酸乙酯滴加量比例(1∶1、1∶2、1∶3),重结晶时间(24、48、72 h)以及重结晶温度(30、40、50℃)对大粒径产品的影响。通过设计正交试验,确定了最优条件;在对搅拌器对产品影响的研究中,选择了四直叶开启涡轮式、六直叶涡轮式和双层分散盘三种搅拌器类型以及相应的多种转速对产品的粒度和形貌的影响。结果表明,间歇超声辅助重结晶可显著减小晶体粒度,采用频率40 kHz,每震动30 min,停5 min的超声方式,可以获得平均粒度为14μm的CL-20颗粒;反溶剂法控制粒径的研究中,结晶时间72 h、结晶温度30℃、三氯甲烷滴加速度为20 mL·h^-1、滴加量为150 mL时,可获得大粒径的CL-20产品(平均粒度为140μm);采用双层分散盘制备的CL-20晶体外形为类球形,表面光滑均匀,粒径在40~100μm之间可控。对比四直叶开启涡轮式和六直叶涡轮式搅拌器制备的晶体,采用双层分散盘制得的产品撞击感度和摩擦感度较低,撞击感度特性落高值和摩擦感度爆炸概率分别为23.5 cm和44%。     

500kV串补装置火花间隙放电特性试验研究

为解决500 k V串补装置火花间隙自触发问题,分析了火花间隙系统的构成及工作原理,针对主间隙的放电分散性设计了试验回路及方案,并利用某串补站退出运行的火花间隙,测量了不同间隙距离下的击穿电压,以及固定间隙距离下不同污秽的击穿电压。结果表明,火花间隙击穿电压分散性较大,交流击穿电压峰值分散区间为±7 k V;电极上存在污秽物时,间隙的击穿电压最低约降至洁净电极理论击穿电压值的65.0%。