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1988年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
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提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将传统的Ziegler-Nichols方法所得的控制参数作为遗传算法的初始参数范围,缩小了遗传算法的寻优范围;在MATLAB6.5环境下进行仿真和试验研究,结果证明RBF辨识网络的输出能够很好地跟踪对象输出,遗传算法很好地优化了控制参数;二者结合可在线有效地控制较复杂的被控对象. 相似文献
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论文从广义坐标入手,分析了利用驱动驱动的束法进行机构运动分析的理论依据,根据局部坐标和整体坐标的关系,导出了描述平面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程,给出了几种特定驱动的方程,并简述了利用计算机进行分析计算的过程。 相似文献
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本文运用空间几何原理,推证了万向联轴节的传动比计算式,丰富了机械原理教材内容。这种方法推证严密,简单易学,尤其适合课堂教学。 相似文献
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通过万向节式托辊组与糟形托辊组的对比,从运动学、制造工艺学等角度分析了万向节式托辊的工作特性及其弊端,同时指出常用糟形托辊组具有万向节式托辊所不可替代的优点。 相似文献
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