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71.
柔性基础耦合系统的主动隔振研究 总被引:2,自引:2,他引:0
针对设备上楼时的弹性安装问题,把弹性基础建模为柔性梁.考虑了设备、隔振元件和基础的动力耦合作用,采用传递导纳矩阵法推求主动隔振和被动隔振的统一的力传递率控制式,并用PID方法设计控制器的控制律,探讨了各反馈增益对振动控制的影响,从而实现了控制FBRE系统若干阶模态振动的目的,隔振效果明显. 相似文献
72.
为深化和完善人才培养模式,在机械制造与自动化专业原有"5+1"工学结合模式的基础上,构建了"全程工学交替能力螺旋上升"的模式,以工艺实施工作过程为主线,构建了基于"工艺实施工作过程"的课程体系,并较为详细地制定出了实施方案. 相似文献
73.
针对Dezert-Smarandache Theory(DSmT),随着鉴别框架中焦元数目的增多,其组合推理运算成指数增长,已成为制约该理论广泛应用与发展的瓶颈问题.为了解决这个难题,本文在进一步深入研究仅单子焦元赋值几个关键问题的基础上,主要针对超幂集空间中部分单子和冲突焦元具有信度赋值的情况,通过比例分配原则,把冲突焦元的信度赋值分配到相应的单子焦元上,然后根据仅单子焦元情形下的近似推理方法进行处理,即利用二叉树分组技术对单子焦元进行刚性分组,实现细粒度超幂集空间向粗粒度超幂集空间映射.最后通过从计算效率、信息损失和相似度的角度分别比较新、老方法,比较结果充分地验证了新方法的优越性. 相似文献
74.
75.
基于最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合算法DSmT(Dezert-Smarandache Theory),在实验的基础上,结合Sonar测量的基本特性,对静态结构化环境建模,并构造了广义基本信度赋值函数,利用经典DSm融合规则,融合每个栅格的声纳冗余信息,计算栅格占用的Bel.最后,以Pioneer Ⅱ 移动机器人作为试验平台,并在线对小型环境进行了3D栅格占用信度分布地图创建,其俯视图与实际2D地图中的物体外观轮廓及所在位置进行比较,其比较结果充分验证了算法的有效性,为进一步研究应用基于折扣理论的DSmT解决异类或同类非可靠多源信息融合,基于Hybrid DSmT的动态环境地图创建,以及多机器人联合创建地图和自定位奠定了坚实的基础. 相似文献
76.
一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对姿态多变化的飞机自动目标识别中的低识别率问题, 提出了一种基于DSmT (Dezert-Smarandache theory)与隐马尔可夫模型(Hidden Markov model, HMM)的飞机多特征序列信息融合识别算法(Multiple features and sequential information fusion, MFSIF). 其创新性在于将单幅图像的多特征信息融合识别和序列图像信息融合识别进行有机结合.首先, 对图像进行二值化预处理, 并提取目标的Hu矩和轮廓局部奇异值特征; 然后, 利用概率神经网络(Probabilistic neural networks, PNN)构造基本信度赋值(Basic belief assignment, BBA); 接着, 利用DSmT对该图像的不同特征进行融合,从而获得HMM的观察值序列;再接着, 利用隐马尔可夫模型对飞机序列信息融合, 计算观察值序列与各隐马尔可夫模型之间的相似度, 从而实现姿态多变化的飞机目标自动识别;最后, 通过仿真实验, 验证了该算法在飞机姿态发生较大变化时, 依然可以获得较高的正确识别率,同时在实时性方面也可以满足飞机目标识别的要求. 另外, 在飞机序列发生连续遮挡帧数τ ≤ 6的情况下, 也具有较高的飞机目标正确识别率. 相似文献
77.
指出了液压系统的漏油类型、形式和危害,分析了液压系统漏油的原因,较为详细地提出了控制液压系统泄漏的措施. 相似文献
78.
79.
简单介绍了气囊式蓄能器的结构及工作原理,较为详细地阐述了气囊式蓄能器在液压系统中不能正常工作原因,并指出了对策。 相似文献
80.