铽配合物掺杂聚丙烯腈纳米纤维的荧光辐射特性

通过静电纺丝技术获得直径约为200 nm,均匀且取向随机的Tb(BA)_3Phen掺杂聚丙烯腈(PAN)纳米纤维。采用扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱仪、紫外/可见/近红外分光光度计、差式扫描量热仪和荧光光谱仪对样品的形貌及性能进行了分析。荧光复合材料的激发光谱表明,有效激发波长范围为220～350 nm。在紫外激发下,Tb(BA)_3Phen/PAN复合材料呈现出强烈的绿色荧光发射。随着Tb(BA)_3Phen掺杂量的增加,荧光强度明显增强。同时,静电纺纤维的发光强度可达体材料的5倍以上,进一步证实了静电纺纤维化对荧光体光辐射效果的增强作用。强烈的荧光发射和良好柔韧性能表明铽配合物掺杂PAN纤维在防伪识别、智能服装、光电显示等方面拥有特殊的优势和潜能。     

彩色印刷套准识别方法研究

套准状态的自动识别是实现套印偏差在线检测的关键一步,研究了套印标志图像的特征提取方法,在图像颜色特征提取方面,提出了一种接近人的视觉模型（HSI）的颜色特征提取方法,减少了光照的影响;在图像纹理特征提取方面,将灰度共生矩阵在0°、45°、90°和135°四个方向上的特征参数求均值作为最终参数,抑制了方向分量,使得到的纹理特征与方向无关。设计了最小距离分类器进行分类识别,并应用不同距离测度进行分类对比实验,分类实验结果表明：提出的方法可行,基于纹理特征参数的分类效果优于颜色特征的分类。     

自励式电磁涡流联轴器调速性能研究

针对永磁涡流联轴器调速结构复杂的问题,结合自励发电和涡流传动技术,提出一种新型自励式电磁涡流联轴器结构。通过建立自励发电和电涡流传动两部分的电磁场有限元数值模型,研究了自励式电磁涡流联轴器的发电特性和传动特性。通过对转速差、导体层和气隙长度对传动力矩影响的分析可以看出：转速差较小时,导体层选择电导率高的材料可以得到较大的力矩;铜层厚度由1mm增大到9mm时,传动力矩先增大后减小,在铜层厚度为5mm时达到最大;传动力矩随气隙长度增大而减小。     

移动机器人轨道检出用平面涡流传感器

为了控制轮式移动机器人的行走,研制了一种平面涡流式轨道检测用传感器。并介绍了该传感器的构造、工作原理及实验结果。     

永磁涡流缓速器制动特性分析及试验研究

针对重载货车下坡制动负荷过大的问题,基于永磁涡流制动原理提出一种制动力矩可无级调节的永磁涡流缓速器,用于车辆辅助制动.通过有限元法对永磁盘和涡流盘吸力特性进行分析,设计了制动力矩调节机构.通过建立永磁涡流缓速器数值分析模型,应用有限元仿真软件JMAG-Designer分析了缓速器的电磁场分布,并得到了制动力矩与转速变化的关系.通过分析温度对涡流盘材料电磁特性的影响,采用数值模拟的方法得出了制动力矩随温度影响的变化规律.试制了Φ485 mm×255 mm永磁涡流缓速器样机,对不同气隙的数值仿真数据和试验数据进行对比,并对缓速器不同涡流盘材料时的制动特性进行了台架拖动试验.结果表明:低速时数值仿真和台架拖动试验数据吻合较好.永磁涡流缓速器持续制动特性试验表明,在82 s内涡流盘表层温度上升了158℃,制动力矩下降了34.8%.     

有机染料双光子吸收截面与激发光强度的关系

根据激光物理半经典理论,利用量子力学二级含时微扰方法,推导出双光子吸收几率与激发光的强度平方成正比的计算结果,在推导过程中假设入射光是非偏振的,并且简化激发光场为单频电场,这与实验中实际激发光不一致,但对所要计算的结果来说是足够精确的.给出了大分子有机染料双光子吸收截面的表达形式并进行了估算,得出双光子吸收截面的量级约为10-50 cm4·s/photon.     

一种基于点云的机械手抓取方法

针对传统的机械手抓取方法难以获得可靠抓取位姿的问题,提出一种基于点云的抓取方法。通过深度相机获得工作空间的部分点云;采用GPD法在点云空间采样候选抓取位姿;最后,通过自主设计的评估模型筛选出高质量的抓取位姿。基于所提方法,搭建了完整的自主抓取系统,对多种物体进行实际抓取实验。结果表明：算法能有效地检测出可靠的抓取位姿,且对未知物体的泛化性良好,抓取成功率和抓取完成度较传统方法有明显提升,能够满足各类抓取任务的需求。     

一种道路照明照度测试方法和数据处理系统

提出了一种改进的道路照明照度测试方法,对实际道路的照度值进行布点和测量,并使用Lab-VIEW软件编写程序对平均照度、照度均匀度、纵向照度均匀度、环境比、照度维护系数、照明功率密度和应用光效等参数进行了计算和处理。根据这些参数对所测LED路灯铺设路段进行了评价,结果表明,本方法可节省数据计算和处理的时间,提高道路照明照度测试的工作效率。     

水冷式永磁涡流制动装置的仿真与试验

为克服传统永磁涡流制动装置的制动性能热衰退问题,采用水冷散热的方法设计出一种新型永磁涡流制动装置.介绍两种永磁涡流制动装置的结构和工作原理,着重分析水冷式结构的冷却循环特点.为防止出现磁饱和现象,利用有限元法分析电磁场并给出装置的磁场分布图.利用磁路法分析装置静态吸力与磁铁厚度之间的关系曲线.通过拟合试验制动力矩与仿真静态吸力数据,得出制动力矩与吸力近似呈线性关系的结论.对两种装置温度场和制动力矩进行试验比较,给出试验曲线和仿真计算曲线,仿真数据与试验数据吻合较好.试验结果表明,采用水冷散热方式使永磁涡流制动装置保持较低的工作温度,持续工作时未发生制动力矩热衰退,装置的持续工作能力得到很大提高.     

防爆型双作用电液执行机构的研制

研制了一种防爆型双作用电液执行机构,介绍了其原理与设计参数,并采用试验系统对其进行了性能试验.所研制的防爆型双作用电液执行机构输出扭矩稳定,90°角行程精度高,运行时间准确,保压能力强.性能试验结果显示,这一防爆型双作用电液执行机构输出扭矩大于4 000 N.m,最大行程重复偏差为0.26°,全行程时间误差为0.3 s...