基于粒子滤波和交互多模型的移动定位方法

为提高非视距情况下移动辐射源的定位精度,提出一种改进的交互粒子滤波算法.该算法对目标运动多模型和信号到达时间差测量噪声分布多模型联合建模.在交互多模型状态更新中利用粒子滤波对目标时变状态以及视距/非视距混合信道参数进行估计,抑制了非视距测量误差对移动定位的影响.仿真结果表明,改进算法的性能要优于现有的视距条件运动多模型和视距/非视距条件单一运动模型的定位算法,并且定位误差接近于推导的后验克拉美劳下界.     

一种新的基于条件数的图像配准算法

提出了一种新的基于条件数的图像配准算法。该方法在Harris算法提取角点的基础上,采用条件数定量地分析了噪声对确定图像间变换关系的影响程度,通过阈值设定筛选出具有良好稳定性的角点,克服了Harris角点检测可能存在的角点位置偏移和易受噪而提取出伪角点等问题。最后选择了Random Sample Consensus(RANSAC)匹配准则来确定匹配点对。经过实验证明了该配准算法具有精确性、抗噪性和鲁棒性。     

基于混合通信的海洋环境综合监测系统软件设计

水文气象观测是海洋环境观测的重要内容,为适应不同观测环境下的通信需求,以卫星通信技术、串行通信技术、以太网络技术等混合通信模式为基础,研究设计了基于混合通信的海洋环境综合监测系统。系统采用XZY3型气象数据采集器、SCA11型浮子水位计采集水文气象数据,通过混合通信模式完成数据对接,实现了数据分析、通信协议转换、对外数据通信、数据图形化显示和数据库存储等功能。该系统能够准确实时的显示水文气象观测数据,完成与不同终端设备的实时数据通信。     

基于谱插值与经验模态分解的表面肌电信号降噪处理*

根据表面肌电(surface electromyography, sEMG)信号的噪声特性来探讨其降噪方法的应用问题。采用谱插值法来削弱工频干扰以避免工频处的肌电信息成分丢失,再选取通过经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)方法获得的内在模态函数(intrinsic mode function, IMF)分量作小波软阈值分析,并将部分明显的低频IMF干扰分量及冗余分量去除,然后对相应IMF分量进行重构便可得到降噪处理后的sEMG信号。仿真和真实信号的降噪实验结果     

油管输送式射孔排炮优化问题的改进蚁群算法

为解决油管输送式射孔排炮问题中射孔枪总长最短的优化需求,建立了优化问题的数学模型,将问题的搜索空间抽象为图来表示,将蚁群算法应用于该问题的求解。算法局部搜索采用贪婪的策略,以及伪随机比例的状态转移规则,为避免算法早熟收敛,对信息素增量的计算公式进行了改进。实验结果与回溯法对比表明,蚁群算法解决此问题更有效。     

应用于碲锌镉探测器逐次逼近模数转换器基准电压的研究

An on-chip reference voltage has been designed in capacitor-resister hybrid SAR ADC for CZT detector with the TSMC 0.35 μ m 2P4M CMOS process. The voltage reference has a dynamic load since using variable capacitors and resistances, which need a large driving ability to deal with the current related to the time and sampling rate. Most of the previous articles about the reference for ADC present only the bandgap part for a low temperature coefficient and high PSRR. However, it is not enough and overall, it needs to consider the output driving ability. The proposed voltage reference is realized by the band-gap reference, voltage generator and output buffer. Apart from a low temperature coefficient and high PSRR, it has the features of a large driving ability and low power consumption. What is more, for CZT detectors application in space, a radiation-hardened design has been considered. The measurement results show that the output reference voltage of the buffer is 4.096 V. When the temperature varied from 0 to 80℃, the temperature coefficient is 12.2 ppm/℃. The PSRR was-70 dB@100 kHz. The drive current of the reference can reach up to 10 mA. The area of the voltage reference in the SAR ADC chip is only 449×614 μm². The total power consumption is only 1.092 mW.     

紧缩场静区测试方法及相关测试技术

介绍大型紧缩场静区测试方法及实测结果,并根据静区实测结果进行波谱分析,给出平面波谱分析结果。利用波谱分析结果,对Ku反射面天线紧缩场测试结果进行了测试精确度再提升的数据处理,展示了紧缩场新的测试技术。本项目研究工作是与国家计量院联合进行的天线计量技术研究工作的一部分—紧缩场测试部分,也对天线及天线测试场性能的计量测试进行了成功的探索,为天线计量技术的发展奠定了基础。     

基于不同色块数量的光谱重构对比

分别对24色块、140色块、1 269色块3种不同颜色数量的哑光色卡光谱反射率进行主成分分析(PCA),利用分析所提取的最大6个特征向量重构光谱,并使用均方根误差值(RMSE)和CIE1976色差值对结果进行评价。实验结果表明:同等条件重构后,140色卡在累计贡献率和色差方面均优于另外2种数量的色卡,均方根误差也仅次于1 269色卡,表明不同色块数量的训练样本会影响光谱重构精度;重构后的光谱反射率均在对应黄色、绿色、蓝色等的中间波段,再现效果最好,蓝紫色相对较弱,橙色-红色表现最差。     

豇豆中啶虫脒基体标准物质的研制

目的：建立豇豆中啶虫脒基体标准物质的研制方法。方法：将新鲜种植的空白豇豆样品粉碎、冻干、添加、混匀、二次冻干、粉碎、过筛、混匀、包装、Co60辐照灭菌。采用液相色谱—质谱串联方法进行检测,基体标准溶液定量校正。通过均匀性、稳定性检测合格后,采用实验室联合定值的方式进行测量定值。结果：该方法制备的样品易于贮藏、运输和稳定保存,均匀性、稳定性良好,其啶虫脒特性值为(0.283 7±0.008 5) mg/kg(k=2)。结论：试验制备的豇豆中啶虫脒基体标准物质符合国家计量技术规范中均匀性、稳定性要求,准确度良好,能够应用于检测过程中质量控制、分析仪器校准、检测方法确认评估等工作。     

钒钛磁铁矿尾矿综合利用研究进展

目前综合利用钒钛磁铁矿尾矿的方法主要分为两大类：尾矿再选（有价金属回收）和整体利用。根据尾矿性质与组分的不同,尾矿再选主要是采用重选、磁选、浮选、化学选矿和联合分选等选矿工艺,对尾矿中有价元素进行回收;整体利用主要是用尾矿制备建筑材料、陶瓷和瓷砖等,该方法能大量消纳尾矿,可有效解决尾矿堆存问题。基于已有的研究工作,指出对尾矿"物性"（物理化学性质）的研究是实现尾矿中有价元素回收的基础,加强联合分选工艺、细粒级有用矿物回收技术及新设备的研究是今后综合利用钒钛磁铁矿尾矿的发展方向。