开关柜接地刀闸电气联锁缺陷分析及改进方案

鉴于开关柜联锁性能的好坏、完善与否直接关系到整个电力系统能否安全稳定运行,分析现有开关柜接地刀闸电气联锁的结构、原理及存在的缺陷,并提出改进方案。     

近距离跟踪指向空间非合作目标有限时间控制

追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存在姿态翻滚以及未知轨道机动时追踪航天器保持近距离跟踪与指向的问题,在视线坐标系和体坐标系下分别建立了相对轨道和姿态的动力学方程,并构建了对轨道与姿态同步控制的六自由度模型,利用RBF神经网络对系统不确定性及未知的目标运动参数进行自适应估计和补偿,采用反步法思想设计控制器使追踪航天器在有限时间内收敛到期望的相对轨道和姿态并维持保持状态.进一步考虑控制输入饱和、死区等非线性特性,对控制律进行改进.改进后的控制算法可以有效地提高控制精度,仿真结果验证了控制对象模型和控制算法的有效性.     

基于MYO和Android的肌电假肢手控制系统设计与实现*

针对目前假肢手控制系统成本高、操作不灵活、实用性差等问题,设计了一种基于MYO和Android的肌电假肢手控制系统。在Android平台上,开发了一款智能终端应用,实现了对MYO臂环采集的表面肌电信号进行数据处理和模式识别,并实时控制假肢手完成五种模式。实验结果表明,系统的在线识别率可达98.2%,并可在300ms左右完成一次识别过程,满足了假肢手控制的精度和实时性要求。该系统设计成本低廉、方便携带且易于扩展,很好地满足了截肢患者对假肢手控制的需求。     

无需相对速度信息的多Euler-Lagrange 系统自适应神经网络包含控制

对含有模型非线性不确定性和外部扰动的多Euler-Lagrange 系统的分布式协调包含控制问题进行研究. 考虑通讯拓扑为有向图, 所有领航者均为动态, 且各智能体间相对速度信息不可测情况. 首先, 选取相对速度作为辅助变量, 引入低通滤波器进行估计; 然后, 采用神经网络方法逼近并补偿非线性不确定性, 提出一种分布式自适应包含控制律, 并应用Lyapunov 稳定性理论证明闭环系统的包含误差一致最终有界; 最后, 通过仿真算例验证了所提出的控制律的有效性.

     

基于ARM的电子皮带秤仪表设计

设计一种多功能电子皮带秤仪表,采用单片机作为下位机,实现数据采集功能,ARM系统作为上位机,实现累积量计量、流量控制等功能;将无模型自适应控制用于皮带流量控制中,仿真结果表明,该算法具有良好的控制性能。     

榆树林油田地震资料连片处理解释技术的研究与应用

在三维工区连片处理中,通过子波整形、叠前面元内插和均化等处理技术,将不同区块、不同年度、不同面元、不同覆盖次数的三维地震资料重新抽成统一面元的连片地震工区并与二维工区进行拼接,确保拼接处过渡自然;在处理时还重点采用了DMO叠加技术、三维随机噪音衰减技术、地表一致性反褶积与预测反褶积串连、反Q滤波等提高分辨率技术对全区的地震资料进行目标处理,达到了在保真的前提下,提高全区资料的分辨率。同时,采用地震与地质相结合的方法,对成果剖面进行精细解释,从整体上认识榆树林油田的葡、扶、杨油层的构造特征、岩性特征及油气富集规律,从而对榆树林油田的储量未动用区的开发潜力进行分析评价优选。     

高速电主轴负载扭矩软测量技术研究

在分析高速电主轴功率与负载转矩关系的基础上,提出了一种负载扭矩软测量的方法.采用电主轴定子电压、定子电流、空载电流和主轴转速作为辅助变量,建立了基于BP神经网络的负载扭矩软测量模型.以航空发动机离合器轴承试验台扭矩检测为例,对软测量模型进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法能够满足一定精度要求,为解决高速电主轴拖动系统扭矩传感器昂贵和不易安装等问题,提供了一种解决方法.     

基于谐波小波和Prony算法的转子不平衡信号提取

高精度动平衡测量系统中的信噪比很低,尤其是在邻近频率干扰背景下,常规的快速博里叶变换(fast Fourier trasformation,FFT)等方法无法准确提取不平衡信号.提出一种基于谐波小波和Prony算法的不平衡信号提取方法,先采用自适应谐波小波带通滤波提高信噪比,然后以滤波后的数据作为样本,采用Prony算法识别不平衡信号的幅值和相位,有效解决了邻近频率干扰导致的不平衡信号无法准确提取的问题.仿真和实验结果表明,该方法具有精度高、重复性好等优点,特别适合于信噪比较低的高精度动平衡测量系统中.     

二阶系统有限时间控制方法综述

相比于传统且经典的比例–积分–微分控制(PID)控制, 带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能, 因而引起广泛的关注和研究. 本文首先从方法设计和稳定性分析角度, 对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳, 将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法. 其次, 以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例, 统一变量和参数, 给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构. 然后, 通过原理分析和比较分析, 对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结, 尤其是给出了终端滑模控制具有“控制奇异与收敛时间矛盾性”的结论, 以及指出了一些方法存在较大保守性的问题. 最后, 通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题     

基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中,结合比例因子自调整算法．设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明,该系统不仅动态响应快,还具有较高的稳态精度,可满足高精度交流变频调速系统的要求。