基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制

为了解决存在参数不确定和外干扰的航天器位置与姿态控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.该方法用于控制航天器的位置和姿态,确保航天器执行位置与大角度机动,完成捕获和移除大空间目标的任务.提出的控制算法无需不确定的界,比传统的滑模方法容易实现.Lapunov分析表明,设计的控制器保证了位置与姿态的渐近跟踪.最后,将该方法用于航天器的位置与姿态控制,仿真结果验证了方法的有效性.     

带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律

针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。     

日立S320型钻机国产化改造

日立建机公司生产的S320型钻机,性能老化,无法满足需要.对该机的改造是:将钻机主体与泵吸反循环装置分离,使其独立工作.将原机转盘装置和液压泵组合,取消故障多的传动轴装置.将原有沙石泵、真空泵、电机和配电柜重新布置,装在原机座上.经过加工修复组成新的真空泵吸反循环装置.     

白山黑水间的开路先锋——访黑龙江省公路桥梁建设集团有限公司

背景 黑龙江省公路桥梁建设集团有限公司（简称黑龙江路桥集团公司）是以公路、桥梁建设为主，公路、桥梁设计、监理、防护安装及房屋建筑为辅的大型国有独资企业，具有国家建设部批准的公路工程承包一级资质。截至２００１年末，黑龙江路桥集团拥有总资产２４．２亿元，净资产８．６亿元；现有员工７９８２人，其中具有中专以上学历的人员２６５７人，具有高中级专业技术职称的人员４８０人。黑龙江路桥集团公司于 １９９６年被评为全国优秀施工企业；１９９７年被评为全国全面质量管理先进单位；１９９８年一次通过ＩＳＯ９００２质量体系…     

Fault diagnosis using robust cascade observers with application to spacecraft attitude control

This paper proposes a new gyro and star sensor fault diagnosis architecture that designs two groups of cascade H∞ optimal fault observers using LMI for spacecraft attitude control systems.The basic idea of the approach is to identify the gyro fault to good effect first and then makes a further diagnosis for the star sensor based on the former.The H∞ optimal fault observer in design has the robustness with respect to model uncertainties and diagnosis uncertainties.Its robustness to unknown inputs is as a special study in frequency domain.Finally,simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of the proposed control algorithm.     

计算机辅助氢损伤监测技术的研究

基于氢渗透数学模型的三种不同解法，用Microsoft Visual C 6.0编制数据采集模拟分析程序，配合VtoolsD开发的A／D卡驱动程序（包括用来访问、控制A／D卡的动态连接库dll和虚拟设备驱动程序VxD）构成一套完整的“计算机辅助氢损伤监测系统”，给定不同的参数，分析在电化学渗氢联机试验过程中各种因素对氯渗透的影响，并对所采集的数据进行分析处理，以图形的形式把分析结果显示在屏幕上，最后验证整个数据采集与分析系统的稳定性和可靠性。     

压电式气体流量比例阀建模与控制技术研究

针对传统 Prandtl-Ishlinskii(PI)模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进的 PI模型,通过添加3次多项式使其能拟合压电式气体流量比例控制阀的非对称迟滞曲线。利用改进的自适应粒子群遗传算法辨识所需的模型参数,模型相对误差为0．0073%,并将模型用于前馈补偿控制。实验结果表明,基于迟滞模型的前馈补偿控制可显著提高压电式气体比例阀输出流量控制的快速性,调节时间降低了60%。     

支持向量分类器的模糊积分集成方法

针对常规的基于投票方法的支持向量分类器影响集成分类器的泛化能力的问题,提出一种基于模糊积分的支持向量分类器集成方法,不仅考虑各子支持向量分类器输出的客观信息,同时还考虑各子分类器输出对于最终决策的重要性,提高了集成分类器的泛化能力.仿真试验表明,该方法的分类准确率明显优于单一支持向量分类器和传统基于投票方法的支持向量分类器集成策略.     

Adaptive variable structure control based on backstepping for spacecraft with reaction wheels during attitude maneuver

An adaptive variable structure control method based on backstepping is proposed for the attitude maneuver problem of rigid spacecraft with reaction wheel dynamics in the presence of uncertain inertia matrix and external disturbances. The proposed control approach is a combination of the backstepping and the adaptive variable structure control. The cascaded structure of the attitude maneuver control system with reaction wheel dynamics gives the advantage for applying the backstepping method to construct Lyapunov functions. The robust stability to external disturbances and parametric uncertainty is guaranteed by the adaptive variable structure control. To validate the proposed control algorithm, numerical simulations using the proposed approach are performed for the attitude maneuver mission of rigid spacecraft with a configuration consisting of four reaction wheels for actuator and three magnetorquers for momentum unloading. Simulation results verify the effectiveness of the proposed control algorithm.     

晶片氧化工艺高温炉动态温度巡踪仪设计

传统温差热电偶温度测控,存在着高温炉内温度均匀度差和动态温度一致性差,达不到高精度温度测控要求的问题,运用DS18820单线数字温度传感器与AT89C2051单片机设计的高温炉动态温度巡踪仪,能实时精确监控高温炉内单点或多点的温度值,给出了功能电路及程序流程,并作了实测结果分析.