松香和酚醛树脂的紫外光谱特性及其反应过程跟踪

采用一阶导数紫外光谱法考察了松香、酚醛树脂、松香基酚醛树脂及其混合物的紫外光谱特征,建立了在无水乙醇中的定量分析方法,跟踪测定了松香与酚醛树脂反应过程的松香变化。结果表明,在257 nm处,松香的吸光度对波长的一阶导数绝对值较大,而酚醛树脂和松香基酚醛树脂为0,利用建立松香物质的量浓度与吸光度一阶导数的定量分析方法跟踪反应过程,能消除酚醛树脂和松香基酚醛树脂的影响。松香吸光度一阶导数绝对值Y与物质的量浓度C定量分析方程为Y=0.009 2C+0.000 90(C的取值为0.50×10-5⁵.0×10-5mol/L),方法的回收率为97.05%5.0×10-5mol/L),方法的回收率为97.05%¹01.33%,精密度、稳定性和回收率的RSD分别为3.37%,2.60%和2.36%。采用该方法测定反应过程,发现反应2 h后松香和酚醛树脂基本完成,与实际工艺设定的反应终点时间一致。     

用均匀设计的方法进行阳离子型重油乳化剂的研究

采用均匀设计与调优软件进行了重油乳化剂配方实验方案的设计和实验结果的优化。通过两次优化设计的方法 ,较快地取得了最佳配方。实验结果表明 ,阳离子表面活性剂与阴离子表面活性剂复配容易生成不具有表面活性的物质 ,故不宜一同使用。阳离子表面活性剂与非离子表面活性剂复配制得的乳化剂性能较好。乳化剂最佳配方为氯化十八烷基二甲基苄基铵 70mg,聚氧乙烯失水山梨醇单月桂酸酯 7mg ,失水山梨醇单硬脂酸酯 7mg ,乳酸乙酯 36mg(共占乳化油总质量的 0 12 % )。可使燕山石油化工公司产运动黏度ν10 0 =12 0mm2 /s的重油在油水质量比为 70∶30时形成的油包水型乳化重油在 80℃下稳定 3d(72h)以上 ,常温下稳定 1a以上。不同重油乳化稳定性的差别较大。     

用均匀设计的分区间优化法研究重油乳化剂

用均匀设计与调优软件进行实验方案的设计 ,并用分区间优化方法进行实验结果的优化。考察了能在界面上形成复合物的乳化剂对乳状液的稳定化作用 ,以及非离子表面活性剂间的协同作用 ,并得到了稳定性较好的乳化剂配方。最佳乳化剂配方为 w (脂肪酸 ) =78.1 % ,w ( Tween 80 ) =1 1 .2 % ,w (三乙醇胺 ) =4 .5% ,w ( Tween 2 0 ) =3 .3 % ,w (苯酚 ) =2 .9%。加入量为乳化油总质量的 0 .0 9%时 ,可使油水质量比为70∶ 3 0的油包水型乳化重油在 85℃下稳定 5d以上 ,常温下稳定 1 a以上。研究结果表明 ,乳液稳定性与重油性质密切相关。     

移动高光对三维场景重建的影响与消除

针对制造车间光滑地面在阳光或灯光照射下的扫描图像往往存在反射光斑,且随相机位置变化而变化,会严重干扰图像处理和利用的问题,提出了一种识别和去除高光的方法,用于改善图像处理效果和三维重建精度。基于扫描序列图像的三维场景重建流程和SURF特征原理,分析移动的高亮反光斑对图像特征点提取和匹配的影响;对于缺乏表面纹理的灰度图像,提出一种基于逐行多级阈值和动态模板高光识别与去除方法,保留非高光点的特征信息,识别与修复同步完成。实验结果表明,无高反光的前后两帧图像的匹配特征点对比有高光情况下至少高出8%,优化后的余留匹配特征点更多;扫描一段30m长的车间场景序列图像,用提出的方法修复高光后进行三维重建,点云拼接误差减小了10cm。表明移动高光对图像序列三维重建有不可忽视的影响,本文提出的方法能有效地去除高光。     

智能单据自动扫描识别分类装置

介绍了一种基于单片机控制的智能单据自动扫描识识别分类装置.该装置综合运用了OCR符号识别技术、数据库技术、单片机控制技术及机械传动设计,实现单据的自动扫描和归类纠错管理,并可根据具体使用情况进行二次开发.     

加工过程的复合递归神经网络建模

针对BP神经网络的缺陷,在对角递归网络结构的基础上,提出了一种复合递归神经网络.BP算法收敛速度慢、产生局部极小点的原因之一是该算法采用了均方误差准则,为克服BP算法的不足,采用了一种广义熵方误差准则.把基于广义熵方误差准则的复合递归神经网络应用于加工过程的建模.仿真试验结果表明,复合递归神经网络建模具有比BP神经网络更快的收敛速度和更好的逼近效果.     

基于PLC和触摸屏的DVD盒自动化生产线设计

介绍了DVD盒的手工生产流程,利用PLC和触摸屏进行软硬件设计,实现DVD盒自动化生产,给出DVD盒自动化生产线控制系统的部分触摸屏界面,工作时序图和流程图。实践证明,系统运行稳定,操作简便,满足设计的要求,值得推广应用。     

一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手设计

针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题.本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动.论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用AN...     

面向正向设计的数控插齿机静刚度建模方法研究

整机末端静刚度对插齿机的静、动特性和加工精度具有重要影响。从正向设计的角度出发,在提出结构件及包含转台在内的功能部件静刚度特性表征方法的基础上,通过分析结构件/功能部件在切削力作用下的变形,获得结构件/部件实际变形矩阵,依据插齿机拓扑结构,建立插齿机静刚度解析数学模型,解决了末端静刚度指标与结构件/功能部件刚度特征间的映射关系建模问题。同时,为验证所建立解析模型的有效性,建立了插齿机有限元模型,对比分析了解析模型与有限元计算结果。所建立的解析刚度模型为开展整机静刚度正向设计提供了理论基础。