表示气动元件流量特性若干参数间的关系

 详细分析了两种表示气动元件流量特性参数之间的关系，并给出几种常用的表示流量特性参数之间的换算关系． 这便于工程设计人员的设计和选型．     

深海探测电极腔液—液高效驱替机理

为实现深海pH探测电极的在线自校正,按异重流原理设计一种三维结构的新型深海pH探测电极腔。在腔体内设置上、下两个出水口,利用重力分层实现探测电极腔内重液和轻液间的高效驱替:重液驱替轻液时,重液在重力作用下形成底部异重流,将轻液从上出水口压出;轻液驱替重液时,轻液在重力作用下形成上层异重流,使重液从下出水口排出。运用计算流体动力学方法分析深海pH探测电极腔内速度场和浓度场的分布规律,采用酸性葡萄酒和碱性缓冲液的驱替试验检测腔体的驱替性能,同时阐述发生液—液高效驱替的机理,分析pH探测电极腔的驱替性能与雷诺数、密度差的关系。仿真和试验结果都表明,在海水和缓冲液存在密度差的情况下,圆筒型(SS-Ι)pH探测电极腔不能实现完全驱替,而三棱柱型(SS-ΙΙ)pH探测电极腔可以获得好的驱替性能。     

基于ROC分析的Canny算法在景象匹配中的应用

根据ROC分析方法能对分类识别算法进行多门限评估的特点,利用其改进Canny算法性能并应用于景象匹配。首先由不同参数组合的Canny算子计算图像的多个边缘提取图,并逐像素进行统计,得到边缘像素相关图;然后采用ROC曲线分析找到最佳的关联阈值,从而确定理论边缘图;最后将参考图与实时图所对应的理论边缘图进行景象匹配。实验结果表明,该方法在参考图和实时图存在一定几何畸变和灰度差异的情况下,能取得较高的平均匹配精度与正确匹配概率。此外,该方法克服了传统Canny算子采用固定参数的缺点,根据多参数自动进行筛选优化,有较强的工程实用性。     

分形网络协同制造中进度监控的方法及实现

在分形网络协同制造系统中,协作目标包含了工作流自相似的多级子目标,但缺乏有效的基于Web的方法来监控所有级别子任务的执行进度。为解决这一问题,提出了表述多级协作目标进度和协作方制造资源变化等信息的综合自相似算法。基于该算法,提出依靠每一个子任务的Web曲线来获取进度信息的自相似方法。阐述了综合多个同级子目标进度的方法,以获得总的进度情况。因此,各级分形协同制造系统的盟主可以对相关子任务的进度进行监控。实践表明,该方法可以简练地反映出多级协作目标的动态进度和合作企业生产资源的变化状况。     

提高热成形钢塑性的工艺研究

塑性较低是传统马氏体钢热成形件的缺点之一.本文采用上模具水冷,下模具带温(2000C)的思路进行热成形试验,检测了热成形过程中的温度曲线和热成形件的微观组织和力学性能.结果表明,工件的冷却速度随模具温度的升高而降低,采用带温模具进行热成形,能够满足工件淬透性要求,获得全马氏体组织;还有利于提高工件的自回火能力,从而提高...     

扭矩输入有界的机器人模糊PD轨迹跟踪

针对轨迹跟踪控制中机器人关节驱动器输出扭矩受限的问题,提出一种基于模糊自适应PD的输入有界轨迹跟踪控制算法。不同于以往的控制策略,该算法在控制律中引入具有饱和特性的改进反正切函数,以确保扭矩控制输入的有界性,并结合模糊自适应原理实现PD增益的在线自整定,以改善系统的动态特性。通过对位置跟踪误差进行线性滤波得到速度跟踪误差替代信号,使得整个系统的闭环控制仅需位置输出反馈。利用奇异摄动理论对系统进行了稳定性分析,证明在一定约束下的PD增益自整定过程中,仍能保证系统稳定。仿真和比较结果表明,该算法能够在严格保证控制输入有界的前提下,减小超调量,缩短系统调整时间,具有更优的轨迹跟踪性能。     

论电力需求侧管理的有效策略

在终端能源消费领域中电能消费的比例越来越大,推行电力需求侧管理可以实现节约用电、合理用电。本文就对该论题进行讨论,阐述电力需求侧管理的基本概念与社会意义,然后从五个方面提出加强电力需求侧管理的有效措施。     

中国三大家电产业群发展机制与模式比较

中国家电产业已经形成庞大的生产制造能力,年产量逐年增加,主要家用电器产品的产量在全球家电产品总量中的比重越来越大.国内外庞大的市场需求促使中国家电企业始终追求生产规模,把增长方式建立在数量增长和规模扩张的基础上,如海尔公司已在全球白色家电产品中位居第5位,格兰仕已经成为全球最大的微波炉专业制造商,“卓立“、“华裕“、“凯波“3家企业造就了慈溪亚洲最大的电熨斗生产基地.……     

长短叶片半开式离心叶轮内部流动的数值模拟

为了分析分流叶片对于半开式离心叶轮内部流动的影响，对轴向间隙为1.1 mm的4长叶片和4长4短叶片的两种半开式低比转速高速离心叶轮进行了研究.采用S A湍流模型和雷诺时均N-S方程，对叶轮内部的流动进行了三维紊流数值计算和分析；并对离心泵进行了试验研究.数值计算结果表明，分流短叶片可以改善叶轮内部的流动；两个叶轮内部的静压力都由叶片进口到出口逐渐升高，等静压曲线几乎是沿圆周方向的；具有分流叶片的叶轮出口的压力系数较高.实验结果表明，具有分流叶片的叶轮离心泵的扬程和效率较高，说明分流叶片可以提高离心泵的性能.     

自主水下直升机——海洋探测的新平台（英文）

<正>The demand for ocean exploration down to the deep seafloor,for instance, ocean resource exploration and ocean observations,has promoted innovations in underwater technology. Underwater unmanned vehicles are urgently required to be deployed and operate on the seafloor. Because most underwater vehicles are unable to operate on the seafloor and even have difficulty reaching there,we developed a seafloor-resident autonomous underwater helicopter(AUH). This paper introduces the new idea and ...