推算汽车正面碰撞速度的综合约束方法研究

交通事故鉴定及其科研中车辆等效碰撞速度的计算特别重要,为了准确的描述碰撞前汽车的状态,必须对交通事故碰撞的过程进行详尽分析.采用能量守恒原理推算汽车的碰撞速度,并结合法规及其经验公式对所得速度进行约束分析,根据碰撞两车的状态和事故现场信息对速度进行优化处理.通过典型案例与相似计算的实例,说明各个参数对速度计算精度的影响,及利用综合约束方法推算碰撞速度的可行性,为交通事故鉴定及相关科研工作提供可参考依据和理论基础.     

基于Delmia的工业机器人离线编程研究

主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性。     

舟山新城大桥钢管拱肋制造工艺及精度控制

介绍了舟山新城大桥钢管混凝土提篮式系杆拱桥的施工工艺及质量控制,重点阐述了钢管拱肋的制造工艺及精度控制技术,意在为同类桥梁的施工提供参考。     

筒形件旋压力Thamasett算法参数修正及仿真

通过对不同材料筒形件的大量旋压工艺实验,利用电测法对其旋压力进行求取,并与Thamasett算法对旋压力的计算结果进行对比,发现旋轮的径向、轴向和切向旋压力计算的偏差规律,修正了该算法的参数,使该算法的计算结果克服了由于忽略旋轮前金属堆积而造成的较大误差。以修正参数后的算法为基础,利用hypermesh和ansys建立模型进行仿真实验,其旋轮所受旋压力的仿真结果与工艺实验电测法所测得的结果基本一致。该仿真所求得的旋轮旋压力误差在8%以内,较Thamasett算法求得的旋压力最大15%以上的误差有明显改善。     

瞄准具传光能力评价及测试

提出了采用传光效率及光能相对分布两个概念来实现在瞄准具研制、定型和生产过程中平光系统和屈光系统传光能力的统一评价.给出了传光能力的定义和测试原理,搭建了采用CCD相机作为探测器的传光能力测试装置,并给出了该模型的非线性校正方法.采用该装置完成了双屈光件组合与单屈光件的对比实验测量,同时测得了其光能相对分布.实现了传光效率及光能相对分布的同时测量.在传光效率为62.4%～85.8%的测量范围内,屈光件传光效率的测量误差为0.46%,说明该传光效率测量方法对光束几何分布敏感度低.     

基于视觉的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统

为解决汽车电路线束绑扎胶套的质量检测时人工测量误差大、效率低的问题,提出基于机器视觉和深度学习的汽车线束绑扎胶套检测与测量系统。系统通过相机对汽车线束的各个部分进行图像采集,然后利用Halcon算法库对采集的多张图像进行拼接,通过深度学习和形态学处理对拼接图像中的胶套进行粗定位和精定位确定胶套数量及位置,使用自适应边缘检测阈值设定法检测胶套边缘,提出一种自适应类高斯权重分布的全采样测量方法对胶套长度进行测量。经现场测试,该系统对胶套尺寸的测量平均相对误差低至1.12%,胶套检出率达100%,可满足实际应用中胶套检测与测量要求。     

装载过程定量斗稳定性研究

为了保证定量称量容器的安全性和准确性,需要考虑容器在装载过程中的稳定性。建立定量斗的三维模型,确定了初始条件的重心坐标。以理论力学为基础,通过对装载过程中冲击载荷的计算,以及对煤和斗箱整体重心位置随着装载煤量变化的分析,研究了定量斗在装载过程中的稳定性。以矿用50t定量斗为例,验证了方法的合理性和可行性,为定量容器的设计提供了理论参考。     

煤矿突发火灾事件中矿工避难行为研究

近年来,随着国家对煤矿安全生产的日益重视,我国煤矿工业安全状况得到逐步改善。但是重特大事故依然时有发生,因而单纯依靠预测和预警来防止和杜绝煤矿事故的发生是远远不够的。把握紧急情况下矿工避难行为的特征规律,有利于对矿工的避难进行教育、引导,并进行避难设施及环境的安全设计,尽可能减小突发性灾害下人员和财产损失。对煤矿事故后矿工的逃生行为进行了研究,以便事先建立灾难后的避难硐室和逃生路线,提高受难矿工的逃生率。     

后发城市交通发展的目标、思路和策略——发达国家、城市的经验与启示

以多个发达城市、国家或地区为对象,总结了这些对象在城市交通与社会公平、城市交通与土地利用、城市交通与环境保护、城市交通与制度等方面的经验和教训。在此基础上,提出了后发国家、城市交通发展追求的目标应为:多种交通模式平衡发展的综合交通系统,注重土地高效使用和环境保护的综合交通系统,关注社会公平、公共空间、开放绿地、设施可达性的综合交通系统,包含有制度、能力建设板块的综合交通规划和工作安排。为实现这些目标,主要思路或策略是:交通问题的思考和解决必须放置于提高城市品质的框架内;大力促进公共交通、自行车、步行,管理好小汽车;因地制宜采取"城市开发边界""、公交都市""、职住平衡""、公交导向型发展"等策略或手段;让制度、能力建设、资金保障、公众参与等成为城市交通规划和建设的一部分。