近红外光谱结合偏最小二乘法快速检测米糠油过氧化值和酸价

研究旨在建立近红外光谱法快速测定米糠油中过氧化值和酸价的方法。以化学滴定法测定米糠油中过氧化值和酸价为参比方法,采用近红外分析技术结合偏最小二乘法,建立了米糠油中过氧化值和酸价的近红外定量分析模型。过氧化值和酸价定量分析模型的决定系数分别为99.11%和99.72%,预测标准差分别为0.436 7%和0.044 78%,交叉验证标准差分别为0.452 2%和0.046 69%。利用78个验证集样品对定标模型进行外部独立验证,过氧化值及酸价的绝对误差分别在–0.78%～0.82%和–0.142%～0.139%之间,相对误差分别在–13.21%～14.44%和–14.85%～12.46%之间。表明所建立的定量分析模型及方法可对米糠油中过氧化值和酸价进行简便、快速测定。     

智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计

CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机.本文首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法、以及步速测量系统硬件和软件设计等.文中,我们提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢.实验结果表明,所设计的步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能非常可靠地检测出CIP-I Leg的步行速度.     

基于人工情感控制系统的设计与实现

人工情感在机器人的研究中至关重要,文中简要概括了当前人工情感的应用;我们在借鉴生物系统控制理论的基础上,融入了进化控制的思想,设计了一种基于人工情感的控制体系结构,在此结构中包含有基于蚁群算法的进化控制系统、神经和人工情感控制系统;机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过情感学习模型进行反馈;情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模块又由进化系统得以继承;该控制结构加强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力;为了验证该控制结构的有效性,文章做了仿真实验;仿真结果也表明机器人具有很强的学习和自适应能力.     

季戊四醇三丙烯酸酯的制备及产率的影响

利用季戊四醇与丙烯酸，采用酸醇酯化法合成了季戊四醇三丙烯酸酯，并讨论了催化剂用量、酸醇摩尔比、阻聚剂用量对产率的影响，用红外光谱进行了定性分析，通过正交实验得到最佳合成条件为：酸／醇摩尔比为3．6，催化剂质量分数为2．5％，阻聚剂质量分数为1．5％．     

模块化的交流电机变频调速系统

介绍了在要求调速控制的系统中,具有较大应用价值的变频调速控制系统。     

肉类保藏技术(十六) 肉与肉制品的水分活度

水分活度是影响肉及肉制品变质的重要因素之一,直接影响颜色、气味、口感等物理指标以及产品的储藏期。本文通过介绍水分在肉中的存在形式,阐明肉及肉制品中水分和微生物生长繁殖、油脂氧化的关系。水分活度作为肉制品质量控制标准参数之一,对企业的生产和产品的保藏有着重要的意义。     

高速比特并行RS编码器

针对DVB-S前端基带处理系统的RS编码提出比特并行的迦罗华域乘法部件,乘法电路中所涉及的仅仅是自然基下二进制向量表示中二进制数的位乘(按位与)和位加(按位异或)的组合所代表的多项式运算,有效的提高了整个系统的处理速度.     

百口泉油田水平井与直井组合蒸汽驱先导试验研究——以百重7井区克上组油藏为例

针对百重7井区水平井与直井的组合区域采出程度高、产量递减加大,吞吐效益日益变差的矛盾,在蒸汽驱先导试验可行性分析的基础上,建立了先导试验区中心封闭井组单元模型及7井组汽驱模型。通过对两模型的汽驱注采方式、注采参数、汽驱开发指标预测及敏感性等方面的数值模拟和油藏工程研究,得出了百重7井区水平井与直井组合汽驱是可行的,其汽驱油层有效厚度下限是5.0 m;百重7井区水平井与直井组合汽驱的最优方式是直井注汽、水平井采油;汽驱方式为注汽井先连续注汽3个月后转为间歇轮注方式,以瞬时油汽比0.1为经济下限,汽驱采收率可达33.2%。     

融合PCA与自适应K-Means聚类的水电机组故障检测在线方法

灯泡贯流式水电机组在运行过程中,由于受水力因素、机械、工况等因素影响,很容易导致转轮叶片与转轮室发生故障,严重影响水电机组安全运行。在分析灯泡贯流式水电机组转轮叶片与转轮室故障信号特征的基础上,提出了一种基于K均值(K-Means)和莱特准则(Wright′s criterion)的水电机组故障在线检测方法。该方法利用主元分析(PCA)对水电机组振动和噪声信号特征降维后,融合莱特准则改进传统K均值算法,以实现K值的自适应选择,对特征进行在线聚类,能快速准确识别水轮机变负荷状态与金属扫膛故障。将本文方法应用到五凌电力近尾洲水电站灯泡贯流式机组故障检测中,实验结果表明,采用该方法的故障在线检测准确率为100%、变负荷在线检测准确率为96.7%,运行近10个月没有出现故障误报和漏报,表明了该方法的有效性。     

含纳米银的明胶/壳聚糖纳米纤维的制备及其抗菌性能研究

以浓度为88%的甲酸溶液作为纺丝溶剂,采用静电纺丝和紫外光照射还原的方法制备了含纳米银颗粒的明胶/壳聚糖纳米纤维。研究发现,壳聚糖的加入量低于明胶质量的3/16时可以得到纳米纤维,纤维平均直径随着硝酸银加入量的增大而减小,纤维表面纳米银的平均直径随着硝酸银加入量的增大而增大,在纺丝体系中硝酸银的加入量存在一个极限值。所制得含纳米银的明胶/壳聚糖纳米纤维对金黄色葡萄球菌和绿脓杆菌具有较好的抑菌性能,纺丝时加入1%硝酸银制得纳米纤维膜的抑菌率达到99%以上,这种抗菌型纳米纤维可以应用于医用敷料等领域。