变维交互作用多模型滤波方法

提出了一种变维交互作用多模型（IMM）滤波方法,对传统交互作用多模型滤波公式进行修改,给出了新的滤波公式。利用仿真数据和雷达实测数据进行了实验,结果表明新的算法能取得较好的“全局”滤波跟踪效果。     

综合利用各类信息的红外/雷达数据关联

异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点,综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径.对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况,文中综合利用角度、角度变化率和ITG(Inverse-Time-to-Go)信息,构建了新的关联统计量,并进行了计算机仿真.结果表明:文中给出的新关联统计量较之只利用角度和ITG信息的关联统计量有更好的关联性能.     

基于观测值聚类的多雷达数据融合

采用一种改进的K NN算法对多雷达观测数据进行聚类 ,结合聚类中心和目标预测值 ,应用卡尔曼滤波器估计目标状态 ,从而实现多雷达数据融合。实验结果表明这种方法是有效的。     

多尺度小波变换提取趋向的异步航迹关联方法

传统的航迹关联方法都是基于雷达同步工作方式,但在实际的空中监视系统中,不同位置的雷达不可能同步工作。因此异步雷达目标航迹的关联更接近于实际。目标航迹数据序列实际上是一个含有多项式趋势的非平稳随机过程,利用小波变换提取这种趋势,比较两条航迹趋势的接近程度,进行异步航迹关联。理论分析和仿真实验表明,这种方法的关联正确率高,同步和异步方式下均可应用。     

雷达旅(团)指挥所模拟训练系统的设计与实现

针对目前雷达兵部队自动化条件下训练手段缺乏，提出了雷达旅(团)指挥所模拟训练系统的设计和实现方法，并讨论了主要创新和关键点。     

机动目标跟踪的改进α-β算法

针对目前机动目标跟踪算法存在计算要求高的不足，提出了以增加加速度作为状态估计项的一种改进的α-β滤波算法．该算法的滤波精度和IMM算法大体相当，但运算量远远小于IMM算法,仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法

通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系，用方位偏差扩展目标状态向量．利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差，并用估计偏差对传感器测量进行校正．仿真实验结果表明这种方法是有效的．     

基于聚类融合的多目标跟踪算法

多目标跟踪是多传感器数据融合中的一个重要问题。基于模式识别理论 ,提出了一种通过对传感器测量数据集类 ,以区分源于不同目标的测量数据集合。对各个类对应的目标状态估计进行融合 ,从而实现了对多目标的实时跟踪。这种算法聚数据关联、数据融合和目标跟踪于一体 ,大大降低了多目标跟踪问题的复杂性和计算量。实际数据实验充分表明了本算法的有效性。     

基于跟踪滤波的航迹关联方法

提出了一种基于对目标跟踪滤波的航迹关联方法，即通过对滤波数据进行多项式拟合，计算参数误差的极大似然值，判断两条原始航迹是否来自同一目标。大量的实际数据实验表明此方法关联的正确率高。     

一种航迹关联的非参数检验方法

航迹关联是多站雷达数据融合中的一个重要问题．在多站雷达数据融合过程中，融合中心接收到不在同一地点的多部雷达的测量，面临的一个关键问题是如何判断这些测量是否源于同一目标．在对目标跟踪的基础上，提出了一种基于非参数检验理论的航迹关联方法．通过实际数据仿真，结果表明该方法是有效的，且易于实现。