一种海上目标跟踪的数据融合系统

目前，已经有多种用于支持海上战术和战略方法的海上侦察(MS)的多传感器数据融合系统。由于海上侦察目标区域过大，且时间、精度和不同类型传感器的原因，使得设计的数据融合系统实用性不强。根据数据融合的处理过程和海上侦察系统的特点，提出了一个典型的海上数据融合系统，并给出了系统模型和体系结构。最后讨论其实际应用中的可行性。     

交互多模型单目标跟踪算法应用分析

给出了交互多模型算法的数学描述，分析研究了IMM算法的性能及其在单目标跟踪中的具体应用．通过理论分析和计算模拟，证明相互作用多模型目标跟踪算法和单模型目标跟踪算法相比，能较好地跟踪机动目标，并能改善非稳态目标的全局跟踪性能．     

单模型机动目标跟踪方法的仿真研究

分析研究了用CV模型、CA模型、Singer模型、"当前"统计模型对单机动目标进行跟踪.通过大量的计算机模拟仿真,比较了各模型在各种参数情况下的滤波性能,得出了一些有意义的结论.     

一种异类传感器之间的异步航迹融合算法

结合红外雷达测角精度与主动雷达测距精度相对较高的特性,提出了测量数据优势互补融合的方法,主动雷达和红外雷达间进行距离和方位匹配,给出了数据融合算法.仿真结果表明,所提方法具有较好的航迹融合效果.     

优化FCM算法在海面目标监视雷达信息处理中的应用

海面目标监视雷达能够实现目标回波的自动采集、自动跟踪,已在多个工程项目中推广应用．鉴于在海面目标监视雷达对目标侦测过程中,会出现多个反射点、多个回波的目标簇,提出将优化的模糊C-均值（FCM）聚类算法用于目标回波信息处理．该算法基于形状参数的密度法选择初始聚类中心,采用一种基于核依赖的距离函数．实验结果表明,与传统FCM算法相比,优化FCM算法在海面监视雷达对目标信息处理的运用中可以得到更好的聚类效果．     

基于观测值聚类的雷达数据融合

基于模式识别理论，提出了一种通过对多传感器的测量数据聚类，以区分来自同一目标的测量数据集合，结合聚类数据集与目标预测值，应用卡尔曼滤波器估计目标的运动状态，从而实现了各雷达站目标观测航迹的数据融合．实验表明了本算法的有效性．     

基于GIS的雷达机动部署系统设计

为克服常规雷达机动部署靠人工勘测阵地费时费力的缺点，给出了一种基于GIS自动化辅助决策的雷达机动部署系统的设计，采用了插值算法产生数字高程和数字化探测概率空间，仿真结果表明，该系统能提高雷达机动部署的快速反应能力。     

雷达情报处理中观测数据坐标转换误差分析

主要针对情报处理中极坐标数据转换成直角坐标数据之间的误差分析,给出了无偏转换公式。     

情报处理系统技术指标模型分析

利用排队论理论,根据情报处理系统信息流程,对情报到来、情报等待服务和系统服务时间建立排队模型,利用统计方法,确定系统的技术指标。这种分析方法既可用于情报系统设计阶段,也可用于系统的测试。     

基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法

针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的“当前”统计模型对角速度进行估计．该模型在当前统计（CS）模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角．然后,将角度滤波获得的方向角度、角速度、角加速度作为曲线模型的输入,实时跟踪机动状态．新模型可准确估计目标的角速度,算法可显著提高转弯机动目标的跟踪精度,仿真实验验证了算法的有效性．