基于H∞状态反馈的商用车准零刚度空气悬架系统半主动控制

为进一步提升复杂行驶工况下配备空气悬架商用车的综合隔振性能,提出一种基于准零刚度空气悬架新构型的阻尼控制方法。首先,结合气体热力学、悬架动力学理论建立准零刚度空气悬架系统非线性模型,将悬架非线性恢复力表达式通过Taylor级数展开,把1/4车辆准零刚度空气悬架半主动控制模型归纳为考虑刚度参数不确定的线性系统。其次,引入Lyapunov稳定性理论,构建考虑悬架簧载质量加速度、动行程及轮胎动载荷的多目标性能输出指标并考虑受限约束,采用线性分式变换设计H_∞状态反馈控制策略,同时设计基于车身高度传感器为输入的Luenberger状态观测器,并将控制律设计问题转化为线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真和硬件在环实验结果表明,所提出的准零刚度空气悬架结构及半主动控制方法行之有效,能在不牺牲悬架动行程和少牺牲轮胎动载荷的前提下大幅降低簧载质量加速度,提升商用车悬架多目标综合性能。     

基于网络质量控制的复杂供应链网络稳健性研究

提出了一种基于网络质量控制的复杂供应链网络结构管理的新方法。构建了供应链网络的拓扑结构,并结合无标度网络模型,从网络质量控制的角度阐释了网络中枢节点和稳健性供应链网络。揭示了供应链网络在增长过程中的动态稳健性和脆弱性,重点研究了增强复杂供应链网络稳健性的方法。最后以浙江省汽车零部件企业的供应链网络为例验证了所提方法的有效性。     

用实体退化板壳单元对立交桥进行空间分析

由于箱梁结构广泛应用于桥梁建设中,而传统的受力分析方法存有较大的误差。采用实体退化板壳单元对杭州复兴立交桥这种单箱多室箱梁的结构进行空间分析,得出的应力和挠度与试验结果相符,证明了实体退化板壳单元的正确性和有效性。     

ECAS客车车身高度的实时跟踪

为实现客车车身高度的精确跟踪,满足空气悬架控制要求,设计出一种基于电感式传感器的车身高度跟踪电路,传感器中的电感与跟踪电路由单片机共同控制,实现对传感器电感的充放电,单片机计算不同电感系数下的时间常数,间接获得实时的客车车身高度。并采用温度补偿电路和低温漂特性元件,适应客车工作环境温度的变化。设计出专用的滤波处理软件,既保证了车身动态高度的准确跟踪,又满足车身高度跟踪实时性的要求。试验表明,设计的车身高度跟踪系统启动后很快达到稳定且跟踪变化值在1 mm左右;当环境温度从30℃上升到80℃的过程中,跟踪高度的相对误差在1.9%左右,跟踪最大误差为5 mm,能够保证车身高度控制的准确性。     

建设工程施工招投标中采用经评审最低价中标法的成本价认定问题的探讨

通过分析、比较建设工程的＂社会平均建造成本＂、＂地区先进建造成本＂和＂企业个别建造成本＂构成内容,从招投标机制的目的和建筑市场监管与发展来分析,在评标中所依据的成本价应当按照当地地区先进建造成本来认定,而不宜按照投标企业的个别建造成本来认定。     

无锡市海绵城市评价指标体系构建与实践

在我国城镇化、工业化发展过程中,水资源利用情况备受关注。海绵城市是通过将降雨经渗透、滞留、储蓄等系列措施存储备用的新型手段,具有高效、经济、绿色环保等优势。文章立足于《海绵城市建设技术指南》,进一步构建海绵城市指标体系,并以无锡市作为实例,深度研究该指标体系的实际可行性。     

内曲线液压马达定子环形状改变对其压力角和扭矩的影响

本文提出一个分析多作用内曲线液压马达定子环形状改变,对性能影响的一般方法。该方法避开应变场的分析,采用周向甬φ处曲线的径向移动量△(φ)表示形状改变情况,显得简单实用。文中还给出了该方法对一种等加速内曲线液压马达,在内曲线的不同形状改变下的分析结果,并对形状改变影响马达性能的关键因素进行了探讨。本文的研究表明,该方法具有普遍实用性;影响马达性能的关键因素是曲线移动量△(φ),对周向角φ的导数d△/dφ,在实际中可能迂到的定子环变形对性能的影响,可能具有超出工程允许范围的程度,值得引起重视。     

基于LabWindows/CVI的电源测试软件的通用性设计

文章介绍了如何利用LabWindows/CVI编写一个具备一定通用性的二次电源测试软件.简要描述了系统硬件平台,同时详细阐述了自动测试编辑器的实现过程.该系统不仅具有较高测量效率和精度的优点,而且开发费用低廉,操作简单,通用性好.目前已经用于实际电源的测试任务中.     

预应力混凝土斜拉桥悬浇施工过程控制的研究

针对悬浇施工过程中结构内力及线形不断变化且规律复杂的问题，提出了对牵索索力和挂篮前端
标高进行控制的方法.在对悬浇施工工艺进行探讨的基础上，根据挂篮牵索锚固点处的变形协调条件，推
导出牵索索力随混凝土浇筑而增加量的计算公式，并建立了悬浇过程中各工况下挂篮前端标高控制的计算
公式，从而得到了预应力混凝土(PC)斜拉桥悬浇过程索力和线形的双控方法.研究结果表明，在杭州文晖
大桥悬浇过程控制中，挂篮前端标高的误差都在1 cm内，大部分节段的牵索索力误差在40.0 kN内.该方法
可对PC斜拉桥的悬浇过程进行准确地控制，有效地改善了索力及线形的误差状况.     

预应力混凝土箱梁桥的温度场和应力场

为较严密地计算预应力混凝土箱梁桥实时温度应力场，提出了计算温差应力场的新方法.基于箱梁表面热交换平衡理论，综合考虑环境条件、物理材料特征、几何性质以及桥梁走向对温度应力场的影响，采用热瞬态分析和热 结构耦合求解技术，实现任意时刻箱梁结构温度应力场的仿真.以杭州湾跨海大桥为例，进行了预应力箱梁温度和应力场的数值仿真，并与按公路桥规中的温度模式所计算的结果作了比较.结果表明，该方法能客观模拟实际边界，具有较高的计算精度，能合理解释常见温度裂缝的成因.