水压人工肌肉水下驱动试验系统设计与试验研究

为了研究水压人工肌肉在水下的性能演化规律和可靠性,设计了水压人工肌肉水下驱动试验系统.根据水压人工肌肉样本型号,分析水压人工肌肉的力位移特性.设计不同收缩量时的水压人工肌肉循环载荷试验结构和弹簧参数.搭建水压人工肌肉水下驱动试验系统,对试验台进行基本功能调试.完成水压人工肌肉在斜坡信号和正弦信号两种工况下的调试,得到了...     

硫酸盐还原菌在8个土壤试验站中的分布规律研究

硫酸盐还原菌(SRB)是一种典型的腐蚀茵.对来自库尔勒、格尔木、拉萨、成都、大庆、沈阳、大港、鹰潭8个土壤试验站的表层土壤试样和2 m土壤试样进行了硫酸盐还原茵含量的检测,系统地分析了硫酸盐还原茵在不同土壤中的分布规律.结果表明,温度并不是决定SRB生长的唯一因素,SRB的生长状况与土壤类型关系密切.为微生物腐蚀的研究提供了依据.     

电瓷瓷套机械磨削过程中芯轴的动应力和变形分析

根据电瓷瓷套机械磨削过程中常出现的不同工况,运用力学理论建立了不同工况条件下的力学模型;推导出匀减速和突然停止转动两种工况下,芯轴受冲击条件下的动应力计算表达式;采用有限元法进一步分析了瓷套在承受不同工况载荷条件下的应力和变形,求解出梁两端作用反力、y方向的线位移、绕x轴的角位移值以及绕x轴的角位移数值解.     

超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析

设计了一种超高压水射流船舶爬壁除锈机器人,具有承载250MPa超高压水射流除锈的功能.爬壁机器人采用履带式永磁吸附,由于存在壁面法向的超高压水射流力,机器人的吸附和上爬受到一定的影响.笔者综合分析了爬壁机器人受壁面法向超高压水射流力作用的四种工况特性,推导了静力学和动力学方程,对爬壁机器人进行了力学分析.分析结果表明:超高压水射流力产生的倾覆转矩、机器人本体重心位置以及本体自重对机器人吸附和爬壁影响很大.     

食用菌风味物质及其在美拉德反应中的研究进展

食用菌是一类大型真菌,风味物质十分丰富。美拉德反应广泛应用于食品加工行业中。目前,在肉类及水产类等方面美拉德产物风味物质的研究较多,但在食用菌方面的研究较少。综述食用菌挥发性风味物质和非挥发性滋味物质的发展现状,整理各种研究方向美拉德反应对其反应产物风味的影响,并对食用菌美拉德产物风味物质研究的发展现状进行总结,以期为以后相关方面的研究提供依据。     

仿真系列织物风格评价及分析系统

通过评价分析数学模型的引入,在多元统计分析、模糊聚类分析等数学理论与方法应用的基础上,建立了仿真系列织物风格的评价信分析系统,实现仿真织物风格的综合评价。     

弯辊力对带材板凸度影响的实验研究

采用实验的方法,通过改变弯辊力的大小,把实验工况分为7种,研究分析了在同一轧制条件下,不同弯辊力对带钢板凸度的影响。对实验数据进行了分析,得出了比较理想的弯辊力,对以后的生产实践具有一定的指导意义。     

存储系统NAS和SAN的差异和统一

分析了目前已经实现的主流网络存储技术SAN和NAS之间的差异,比较了它们之间在各方面的优劣,描述了多种实现NAS和SAN融合的手段,指出网络化存储必然相统一和融合发展,得出了IP之上存储是未来发展方向的结论。     

一种新型的能够防止两块磁盘失败的技术

海量存储系统的建设是目前计算机系统最热门和发展最快的领域,存储系统的主要部分是在线存储系统。RAID(磁盘阵列)对于提升存储系统的效率、数据的高可靠性、防止数据破坏和业务停顿具有重大意义。目前实际应用中的RAID 1,RAID 0+1,RAID 4,RAID 5都只能防止单块磁盘的损坏,实际生产中已经出现了很多由于双盘损坏造成业务长时间停顿的事故。在介绍了通用的RAID级别的基础上,介绍了一种新型的对角线奇偶校验方法,结合水平奇偶校验,可以防止两块磁盘损坏。通过可靠的数学分析,可以看到该方法可以极大提高磁     

几种绕管道作周向行走机具的方案研究

随着海洋开发事业的发展,对海底管道维修的研究是必要的。由于海底的能见度和水质等特殊情况的限制,要尽量减少手动操作工作,最大程度上增加机具的自动性。机具在管道上自主行走是机具自动化的一个方面,因此对其研究是尤为必要的。从原理上介绍了几种管道表面周向的行走方式,对其工作方式和特点进行了一定的分析,并把几种行走方式加以比较,得出一些结论。