车载组合导航的自适应滤波

针对车载组合导航信息融合的高精度、高可靠性等要求,提出了一种组合导航的自适应集中滤波算法.该算法的主要思想是:以判别观测数据中的野值存在与否为算法切换条件,存在野值时采用改进的增益矩阵滤波处理方法,不存在野值时则采用模糊自适应集中滤波方法.将此方法用于SINS/GPS车载组合导航系统,实验表明,采用的这种自适应滤波方法,能够有效抑制滤波发散,滤波精度和收敛速度优于常规集中滤波,是一种有效的车载组合导航算法.     

单点燃油喷射式火花点火发动机进气系统的建模

讨论单点燃油喷射式火花点火发动机的非线性动态模型，该模型可用于控制算法的火花点火式发动机开发研究。针对空燃比控制，模型建立从节气门和进气歧管两方面进行，所建模型可采用控制算法对其进行实时控制和系统仿真，模型的复杂程度足以代表一般的火花点火式发动机，模型中的参数可以通过实机测试或仿真来设置。     

民用电压对楼道设备的影响

<正>随着互联网的发展,数字电视整改、双向网络的建成,数据通信设备(如楼道交换机、ONU)越来越多,农村地区、用户集居地的"相电压"在用电高峰期都有偏低现象。通常我们在给交接箱、配线箱取电的时候,都是取自楼道、附近电杆上的单相照明电。单交流照明电是指任一相线(火线)与零线之间的电压,也就是220 V,而三相电是电能的一种输送形式,是3个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°,3根火线之间的线电压为     

基于光学相干断层成像无损血液分析仪的研制

血液分析是对疾病的准确诊断和治疗非常重要的手段之一。若从活体收集血液以用分析仪分析其样本 ,对活体将造成很大的痛苦。此外 ,由于该分析不是实时测试 ,测得结果不易对活体进行诊断 ,且容易产生交叉感染。为此 ,本文提出一种基于光学相干断层成像无损血液分析仪的方法。采用宽频带激光光源以光学干涉方法对组织不同焦点深度处进行区域聚焦和对图像进行融合重建 ,以获取不同断层深度血管内各种血细胞三维结构的相干断层图像 ,再对所得的光学相干断层图像进行分析和计算 ,获得所检测血细胞的三维结构信息、量化特征及血细胞的参数。经实际临床应用表明 ,该研制分析仪具有分析速度快、无伤、检测结果准确、精密及可显示细胞图像、操作简单等优点 ,值得推广应用     

十条景观路开工 沈阳老城变新颜

随着西顺城路、正阳街—朝阳街两条标准化路招标工作的结束,沈阳市十条标准化街路全面开工,这十条标准化路修缮完毕将给沈阳市市民出行、商业发展和城市格局带来巨大的变化。     

“以问题为中心”教学法在《信息检索与利用》教学实践过程中的运用

在《信息检索与利用》课的教学实践中,采用“以问题为中心”教学法进行教学,能有效控制设计问题、呈现问题、思考问题、解决问题等重要环节。“以问题为中心”教学法强调将以学生为主体,以问题贯穿教学活动的始终,重在培养学生的思维能力和表达能力。实践证明这种教学法具有可操作性和推广性。     

自动化专业人才培养方案的改革和实践

人才培养方案的制定与实施决定着所培养人才的专业素养与质量,科学制定培养方案对于人才培养具有十分重要的意义.本文介绍了重庆工学院自动化专业建设的指导思想和人才培养目标,对模块化课程体系和主要改革措施进行论述.提出了保障新人才培养方案贯彻实施的保障体系.     

大学生创新精神和实践能力培养模式探讨与实践——以重庆大学“电气控制技术”专业教学改革为例

以重庆大学“电气控制技术”专业教学改革为例,提出以创新实践能力培养为目标的培养模式。认为实施大学生创新精神与实践能力的培养是高等学校一项系统而复杂的育人工程,应贯穿于人才培养的全过程,并渗透到教学过程的各个环节。     

电阻分压器的集中参数电路模型及分析

针对纵向杂散电容和对地杂散电容对电阻分压器性能的影响,建立了一个包含电感、电容和电阻元件在内的分压器集中参数模型.从理论上推导出该模型的传递函数和阶跃函数在激励下的响应.结果发现,杂散电容和电感分别独立地影响阶跃响应时间,通过减小杂散电容和降低分压器阻值可以减小响应时间的电容项;而适当增大低压臂电感反而可以改善响应时间的电感项.