磁光薄膜在椭偏测量中的应用

由费尔德常数大的石榴石磁光薄膜制成的磁光调制器具有体积小，驱动功率低等优点，将它应用于椭偏测量中，可以降低对激光器输出光强稳定性的要求，测量准确度也会得到较大的提高。     

不妨进行学士后教育

高校普遍建立学士后流动站，让毕业生有个考研、就业与创业的缓冲地，对待业的应届或毕业两年尚未落实工作的毕业生进行学士后教育管理，将是有益的探索。     

浅谈项目施工进度控制

<正>建立建全施工管理体制,充分运用项目资源,实施进度、资源有机结合的施工项目计划进度控制,是达到项目目标和确保合同工期履约的关键。对于大型工程项目,大型水工建筑物工程等,进度管理尤显重要。笔者现结合南水北调中线京石段瀑河倒虹吸项目的工程实践谈谈进度控制问题。     

基于积分中值参变量法的质心频移Q值估算

常规频移Q值估算方法通常具体假定震源子波振幅谱展布形态,因此限制了方法的适用性及Q值估算结果的准确性。为了拓展频移法的适用范围,不对震源子波振幅谱展布做具体前提假定,由质心频率定义出发,基于积分中值定理及回归分析原理,提出了基于积分中值参变量法的质心频移Q值估算方法。通过引入双向逼近正Q扫描策略,进一步提高了积分中值参变量法的计算稳定性及准确性。数值模拟和实验分析证实了该方法的正确性及准确性。     

农业机器人的主要应用领域和关键技术

讨论了农业机器人的基本特征，介绍了农业机器人的主要应用领域，包括农业机器人在挤牛奶、蔬菜嫁接，苗木株苗移栽，果蔬的自动采摘，温室内和野外的灌溉，施肥及喷洒农药和野外平整土地等方面的应用，最后总结了农业机器人所涉及的部分关键技术。     

全豆粕替代物在生长育肥猪上的应用及经济效益分析

试验选取生长发育相近,体重约45 kg的长白×大白二元去势公猪48头,采取单因子随机的方法,分为4个组,每组设两个重复,每个重复6头。分别比较3种全豆粕替代物(Substitute for SoyM eal,SSM)对生长育肥猪生长肥育性能、胴体品质的影响,并进行经济效益的分析。结果表明:3种SSM全豆粕替代物对生长育肥猪生长肥育性能、胴体品质的影响与对照组相比差异不显著(P>0.05);饲料成本与对照组相比降低,提高了经济效益。     

基于产品模板的小型农机产品快速配置研究

提出了采用有向图形式构建产品系列的多级配置模板,根据图论数学理论,利用模板变异技术实现了机械产品的快速配置.并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求,提出了基于图论模板技术的快速配置设计系统流程.通过小型农机智能配置系统实例应用表明:采用有向图变换方法能实现产品的快速拟定虚拟产品方案设计,为实现小型农机产品的客户快速配置提供了一种可行的方法.     

气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述 

介绍了几种典型的气动柔性驱动器——McKibben型PMA、三自由度FMA、旋转型气动柔性驱动器、柔性流体驱动器和新型气动柔性驱动器FPA的研究现状,并对这5种气动柔性驱动器进行了深入的分析讨论,指出它们各自的优点和不足之处。综述了应用典型气动柔性驱动器研制的几种气动柔性灵巧手,分析了各灵巧手的特点;结合上述几种气动柔性灵巧手,对目前该领域研究中存在的急需解决的关键性问题进行了总结分析。     

基于DPWS与Petri网的机器人自适应监控架构与服务方法研究

针对当前分布式机器人监控网络系统存在的自适应能力差、实时性不高等问题,提出了一种基于设备网络服务构架(DPWS)与Petri网的分布式机器人自适应网络监控架构与服务方法。利用DPWS自主发现机制,实现监控网络结点的自动组网、动态配置和无缝链接;结合WSDL设备服务描述机制,为系统提供统一的服务接口,屏蔽底层机器人设备异构性。在此基础上,利用Petri网技术实现监控系统设备端的过程控制,提高系统整体的执行效率与实时性。以低压电器装配过程为对象,建立了系统仿真模型,开发了监控系统应用软件。实验研究结果表明,本方法可有效提高分布式机器人监控过程的自适应服务性能与执行效率,可为相关监控系统研发提供有益技术支持。     

新型精梳机改善条干的机构与工艺优化

为进一步改善JSFA388A型精梳机所产精梳条的条干质量,通过对棉网搭接刻度、分离罗拉传动机构、罗拉牵伸形式、棉条输送机构进行优化选择与设计,最终提高了新型精梳机在高速运行条件下所产精梳条的条干质量.认为:根据纤维长度变化正确选择棉网搭接刻度、优化设计分离罗拉传动机构、采用三上三下压力棒牵伸形式,改进棉条输出机构,合理调整台面导条钉位置可以在改善精梳条干质量方面获得较好效果.