基于Leader-Follower的分群移动控制算法

分布式智能体群体移动控制中,简洁高效的多任 务分群和群体移动是实现复杂群体运动控制的基础。群体运 动会受到各节点运动不统一的影响而产生震荡和波动,使群体的移动距离增加,降低了群体 移动效率。受“阻尼减 震”的启发,本文对领导者最大速度进行限制,同时调节合力组成比例,对节点间无序力进 行弱化,减小无序力对群 体移动的负面影响,突出移动方向的合力并保持适当的拓扑调节能力,使群体稳定向目标移 动;对于多任务群体,提 出一种基于Leader-Follower多任务分群方法,根据跟随者到不同领导者的层级大小,通过 简单广播应答机制实现任 务群体分割。仿真结果表明:本文分群移动控制方法通过简单应答通信,能够根据不同任务 实现快速分群,并能够更 有效的控制群体移动,降低节点的平均移动距离,有效减弱了群体波动影响。     

一种基于Huffman和LZW编码的移动应用混淆方法

二进制混淆技术在规避恶意软件分析、防止利用逆向工程篡改中发挥着重要的角色。一些广泛使用的混淆技术关注于基于语法的检测,基于语义的分析技术在很多年前也已经被提出以防止逃避检测。近年一些考虑到统计特征和基于语义的二进制混淆技术开始被提出,这些方法开始关注混淆的隐蔽性,但总体来说效率较低或无法同时考虑到安全性的要求。本文提出一种针对Android移动应用的、基于Huffman编码和LZW编码的二进制混淆技术,同时将强度、开销和隐蔽性等考虑在内,具备规避基于统计特性和语义特征检测的能力。该技术构造混淆所需的指令编码表,一方面利用编码表对原始指令序列进行置乱,提高混淆技术的隐蔽性;另一方面将核心编码表从代码执行数据段分离,通过白盒AES加密的方式在提高混淆技术本身安全性的同时隐藏密钥及密钥查找算法。我们研发出该技术工具原型ObfusDroid,最后本文从安全强度、开销、平台适应性和隐蔽性几方面,对该技术进行评估、阐述。     

基于静态分析技术的源代码安全检测模型*

介绍了当前主流的静态代码分析技术,在分析讨论其优缺点的基础上提出了一种新的静态代码检测模型。该模型结合了当前成熟的静态分析技术,并借鉴了编译器中数据流和控制流分析的思想,获取上下文关联的数据信息,从而更加准确地分析代码中存在的安全问题。     

一种无变压器型并联混合有源电力滤波器研究

针对某些场合特定次谐波含量严重超标、无功不足的问题,提出了一种新型无变压器型并联混合有源电力滤波器拓扑结构.该拓扑由有源部分与无源部分组成,在无源部分实现无功补偿的基础上,利用有源部分补偿谐波.同时,系统利用无源部分串联分压和串联谐振,大大降低了有源部分工作电压,进而减小有源部分的容量.通过分析该新型拓扑电路的工作特点,建立系统的数学模型,采用解耦控制方法实现对系统的有效控制.实验结果验证了方案的可行性.     

建筑材料的燃烧性能初步探讨

随着社会的发展和新型建筑材料的不断出现,对建筑材料的燃烧性能也提出了更高的要求。本文分析了我国建筑材料燃烧性能的分级标准和试验方法,并与国际上主要国家的标准进行了比较。在对建筑材料的燃烧原理分析后,提出了建筑材料阻燃性能提高的途径。     

吸气阀（AVV）-正压衰减器（PAPA）存在污染室内环境危害人们健康的安全隐患

本文针对苏格兰Heriot—watt大学L．B．iack博士的“建筑排水和通气系统中潜在污染和与之相关交叉流预测鉴定”和”对于建筑排水和通气系统内瞬时压力的主动控制和抑制”一文中阐述论点，提出质疑。并对某些为推销吸气阀等产品，否定传统通气管道系统标准的商业炒作，科学地阐明通气管道系统有效作用是不能用功能不全，存在安全隐患的吸气阀正压衰减器通气产品所替代的。     

阳极氧化Ti-6Al-4V合金表面TiO_2多孔膜的制备及研究

在一定浓度的H_2SO_4溶液中对Ti-6Al-4V合金表面进行阳极氧化处理,通过改变阳极氧化处理的电压、氧化时间和电解液浓度,研究了预处理工艺参数对钛合金表面形貌、物相、润湿性及粗糙度的影响.试验结果表明:钛合金经过阳极氧化处理后,表面出现了二氧化钛(TiO_2)纳米多孔结构,多孔氧化膜由锐钛矿型和金红石型TiO_2组成;在0.5mol·L~(-1)H_2SO_4溶液中,随着阳极氧化电压的增加,多孔膜的孔径逐渐增大,基体表面与模拟体液(SBF)的接触角明显降低,经120V氧化处理的试样表面接触角由预处理前的52.8°降至16.9°左右,具有良好的润湿性;并且试样表面的粗糙度明显增加,在电压为120V时粗糙度达到0.56μm.在电压120 V时,随着阳极氧化时间或电解液浓度的增加,TiO_2多孔膜的含量和孔径尺寸逐渐增大,试样表面的润湿性和粗糙度也不断增加,在氧化时间10 min或电解液浓度0.5 mol·L~(-1)时达到最大,氧化时间大于10 min或电解液浓度高于0.5 mol·L~(-1)时,试样表面出现裂纹,多孔结构被破坏.     

东秦岭-大别造山带中新生代盆地构造特征与形成机制

东秦岭-大别造山带中新生代伸展-走滑关联断裂体系控制的中新生代盆地与大别地区变质核杂岩组成了完整的伸展拆离体系。盆地沿北西西与北东向基底断裂带分布特征、盆地沉降方向的转变过程以及与造山带北侧前陆盆地体系的时空分布关系,均揭示盆地群的发育经历了造山挤压与区域伸展2个发育阶段。它与东秦岭-大别造山带由挤压到造山后伸展的演化过程具有同步特点。综合造山带深部地球物理特征、造山后期"气球膨胀式"花岗质杂岩的发育过程,推断造山带上叠伸展盆地具有区域伸展与造山带深部调整双重体制动力。盆地群的形成是东秦岭-大别造山带陆内俯冲、松弛与区域伸展共同控制形成的产物。      

吉林省板庙子金矿床地质特征及流体包裹体研究

板庙子金矿床是位于吉林省白山地区一重要的大型岩金矿床。通过对矿床地质特征的研究表明,该矿床热液矿化阶段可划分为的4个阶段,金的主要富集成矿阶段为Ⅱ、Ⅲ阶段。流体包裹体研究表明:矿区成矿Ⅱ阶段石英中主要发育气液二相包裹体,包裹体均一温度为190.8~236.4℃,盐度为3.6%~5.9%,密度为0.87~0.92 g/cm3;成矿Ⅲ阶段重晶石矿物中主要发育气液二相及单液相2种类型的包裹体,包裹体均一温度为151.9~178.9℃,盐度为1.7%~4.1%,密度为0.92~0.94 g/cm3。板庙子金矿床成矿流体为中低温、低盐度、较高密度的Na Cl-H2O体系热液,主要来自于大气降水,属中低温热液型金矿床。     

基于VB与单片机串行通信的数据采集系统设计

设计了基于单片机的罐道倾角数据采集系统,介绍了系统的构成、工作原理和流程图,给出了单片机AT89S52与外围器件的硬件接口电路。使用汇编语言和Visual Basic设计了PC机与单片机间的串行通信程序,并提出了数据趋势曲线的绘制方法。设计的数据采集系统具有易实现、易编程、可移植、体积小、功耗低等优点。