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51.
在协作式自动泊车的实现过程中,较为关键的一点是停车场全局范围内相关车辆的识别与定位,因此本文提出一种应用于场端基于单目视觉的车辆识别与定位方法。首先,考虑基础设施停车场的特点,设计灵活性更好的以分布式架构为核心的感知系统架构,改进SSD网络以使检测模型更适于在边缘处理设备中部署运行;之后分析并构建用于场端的单目视觉测距数学模型;最终综合利用目标检测与视觉测距算法,完成目标车辆的识别与定位。为验证单目视觉测距算法在场端中应用的有效性,在真实的停车场环境中设计模拟实验,进行相应的测试,实验结果表明,视觉测距精度满足系统要求。 相似文献
52.
Main performance of the cement grouting materials made up by Portland cement(PC) and sulphoaluminate cement(SAC) was investigated in this program, a kind of expanding agent(EA) which was mainly constituted by metakaolin and alunite was utilized for the compensation of the shrinkage, the hydration products and micro structure of the grouting materials were researched by X-ray diffraction(XRD) and scanning electron microscopy (SEM). The results showed that a high expansion rate of the grouting materials could be reached as the expanding agent mixed in 6% of PC mass; the addition of SAC in the S2(PC:SAC:EA=34:6:2.25) brought a further improvement of the expansion rate of the grouting materials, the analysis of XRD and SEM showed that due to the reaction of expanding agent and SAC in the grouting materials, more ettringite crystal was generated, which resulted in a higher early strength, the addition of SAC played an expansion and strength reinforcement role in the grouting materials. 相似文献
53.
试验以安哥拉长兔毛纤维为例,对兔毛纤维的断裂强力、断裂强度、断裂伸长率、断裂功等指标利用R统计软件进行主成分分析,提取了前三个主成分,累计贡献率达到93%以上,最终得出,第1主成分中的断裂功最能反映兔毛纤维的强力性能,第2主分反映纤维的抗拉性能,第3主分主要反映兔毛纤维的刚性,即变形难易程度。 相似文献
54.
随着智能化电气设备的发展,特别是智能化开关、光电式互感器等机电一体化设备的出现,数字化变电站从理论变为现实,一个数字化变电站时代即将来临.该文主要从数字化变电站自动化系统的技术特征、系统组成、网络结构及应用中存在的问题等几个方面进行论述. 相似文献
55.
流域水体污染已成为影响岸边带经济社会发展的热点问题,明确流域水质变化趋势是实施水体污染控制和综合治理的前提。针对流域水质状况及其发展趋势的监测问题,以淮河干流为研究对象,在现有的流域水质监测手段的基础上,结合实测水质数据和同步Landsat数据,采用多元统计分析方法,建立了TM、OLI水质遥感监测模型,开展了2006-2017年淮河干流水体污染趋势分析。结果表明:TM、OLI水质综合污染指数遥感监测模型计算值与实测值之间绝对误差不超过 0.17,相对误差不超过7.11%;模型计算的2006-2017年淮河干流各类污染水体面积占比变化情况与实际监测结果一致,模型可用于淮河干流水质动态监测中;将遥感影像数据与典型断面监测数据相结合,建立流域水质监测模型的思路是可行的。研究结果为大尺度流域水质动态监测和生态环境保护提供了一种新的思路。 相似文献
56.
张毅 《军民两用技术与产品》2015,(12)
二次系统作为智能变电站的重要组成部分,其故障诊断分析工作对变电站的稳定运行有着重要保障作用。本文基于智能变电站故障诊断整体结构,分析二次系统故障诊断的问题,提出二次系统故障诊断的基本模型、基本过程和基本流程图,最后运用具体实例说明二次系统故障的分析诊断过程。 相似文献
57.
针对现有的共空域子空间(common special subspace decomposition,CSSD)算法在脑电信号(EEG)特征提取时,类内和类间的信号特征变化导致脑电信号特征值稳定性低、特征向量区分度差的问题,提出一种改进的CSSD特征提取方法,即基于KullbackLeibler距离的共空域子空间分解法(KL-CSSD)。在传统CSSD算法的基础上利用Kullback-Leibler距离,最大化类间距离而最小化类内差异,提取鲁棒性较强的EEG信号特征。实验结果表明:该算法相对于传统CSSD有较好的特征向量区分度,有效提高了脑电信号的正确识别率。 相似文献
58.
提出了一种新颖的基于视角不变的三维手势轨迹识别方法,手势分割采用Kinect传感器获取图像深度信息,通过先定位起始点再定位结束点的方法定位手心点,使手势轨迹点定位有自动无延时的特性。采用改进的质心距离函数表示视角不变的三维轨迹特征,隐马尔可夫模型用于训练和识别有效的轨迹。实验结果表明,该方法具有光照及复杂背景鲁棒性,数字0~9的平均识别率可达97.7%。 相似文献
59.
60.