基于光线跟踪法的多轴铣削加工仿真研究

在数控加工中．对数控代码进行集成的几何仿真和物理仿真,可以快速检验加工代码的正确性并对加工参数进行优化。运用光线跟踪法研究了多轴数控铣削加工的几何仿真和物理仿真问题,运用解析法对工件和刀具扫描体进行求交离散．依据数控代码提取刀位信息并计算刀具扫描体。工件与扫描体的布尔减运算,一方面可获得每一步切削结果并进行实时的立体显示,另一方面可依据材料切削速率模型实时计算切削力。     

适用于无人搜救机组的新型移动中继通信模型

为了提高无人机远程搜救系统的通信效率和整体搜救成功率,提出了无人搜救机组的新型移动中继通信模型。该模型引入移动中继和协同通信技术,实现无人机组之间以及无人机组与地面基站之间的通信连接、数据传输和信息同步。理论分析和仿真测试表明,该模型提高了无人机组的数据采集效率,减少了无人机组的数据采集时间,提高了控制平台的机动性和搜索效率。     

优化加权平均流程时间的平行机调度

平行机调度问题在工业界有着广泛应用,实际生产中瓶颈工序的调度很多属于这类问题.运用增强学习算法来研究以最小化作业的加权平均滞留时间为目标的动态平行机调度问题Qm I rj,sjk,Mj I ∑wjfj,考虑与作业顺序相关的转换时间和机器-作业资格约束.为了把调度问题转化为增强学习问题,定义了系统状态的表示方式,利用加权最短加工时间优先(WSPT)规则、Weng算法、排名(RA)算法和LFJ-RA(Least Flexible Job-Ranking Algorithm)算法构造行为,定义了与调度目标函数等价的报酬函数,并采用结合函数泛化器的Q学习算法来解决.实验表明Q学习算法对每个测试问题的调度结果都优于WSPT规则、排名算法、LFJ-RA算法和Weng算法.     

基于增强学习的平行机调度研究

尝试运用增强学习方法来研究平行机调度问题,通过定义系统状态、行为和报酬函数,把调度问题转化为平均报酬型半马尔可夫决策过程,并使用结合函数泛化器的R-Learning算法来解决.提出排名算法,并利用它和两种常用的调度规则(最短期望加工时间规则和先进先出规则)来定义增强学习的行为.实验结果表明,R-Learning算法通过仿真实验学习较优的调度策略,在不同的决策状态下选择最优或次优的行为,对每个测试问题的效果都优于以上任何一条调度规则.     

煤矿顶板基岩富水性综合探测及分析

煤矿顶板水害的探测与治理对于保障矿井的安全生产和经济效益、保护生态环境具有重要意义。为此,有必要在采煤工作面回采前,探明顶板含水情况。以郭家湾煤矿51109工作面为例,基于顶板上方的综合物探结果,结合钻孔、水文地质资料及采掘资料综合分析,探测出工作面顶板上方0～100 m富水异常区域范围。通过综合分析可得,1号、2号和3号异常区主要为5-1号煤层顶板裂隙承压砂岩含水层、4-3号煤层顶板裂隙承压砂岩含水层及第四系全新统冲洪积层孔隙含水层相对富水所致。多种手段联合解释结果准确可靠,可为回采工作面防治水提供重要指导。     

3АД-13型煤气发生炉的应用与改造

介绍了太钢峨口铁矿球团燃料系统的特点 ,以及为增加球团矿产量和提高其质量对煤气发生炉所进行的一系列改造。     

动力刀架振动检测系统关键技术研究

目前,动力刀架振动测试方法的缺失及不完善严重制约了数控车床及车铣复合加工中心行业的发展。鉴于此,开发了基于虚拟仪器平台LabVIEW的三向振动检测系统。系统以三轴加速度传感器为传感器件检测刀架振动信息,采集到的信号经信号调理仪放大和调整,提高系统抗干扰性;通过对采集的振动信号进行频谱变换和频率信息的分析,可探究刀架振动原因进而采取相应措施有效减小振动;最后采集到的数据利用报表生成功能进行存储。     

半导体测试调度研究

半导体测试是资金高度密集、涉及产品种类与设备种类繁多的半导体生产环节.半导体测试需要同时使用测试机、送料机台和使能器等资源.资源组合及其可加工的产品类型的对应关系错综复杂,大多数半导体测试调度问题是考虑多资源约束和作业换型时间的平行机调度问题.分别从问题和方法两个角度对半导体测试调度研究进行分析,归纳了附加资源充足的测试调度和附加资源受限的测试调度两大类问题,并对目前半导体测试调度的各类方法进行总结对比,分析了各类方法的特点.