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路径规划是目前的一个研究热点,特别是移动机器人的动态环境路径规划可以折射到很多领域的应用中,提出了一种新的遗传算法变异策略,所提出的变异操作同步检测变异节点附近的自由节点,并通过适应度函数值的计算,择优取代变异节点,及时剔除不可行路径,使得算法收敛更高效迅速。以移动机器人动态环境路径规划为例进行计算,并与其它的3种方法进行对比,结果显示所提出方法收敛的精度更高,收敛时迭代的次数更少,验证了所提出方法的优越性。 相似文献
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提出I-变速趋近律和m-变速趋近律.利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的. 相似文献
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本文从数据仓库的定义和结构探讨了采油厂建立数据仓库的体系结构,结合采油厂信息建设现状阐述了数据仓库建设中要完成的工作及其重要意义,并介绍了数据仓库的实施过程。 相似文献
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介绍了一种新的用于DSP系统中的键盘处理方法。与单片机系统中常用的程序扫描键盘处理方式相比,这种定时-计数的方法能够有效地节约系统开销,且对键盘处理快速可靠。 相似文献
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本文提出了基于GE NovaSensor公司新型压力传感器C10746的轮胎压力监控系统构成,并给出了系统设计硬件构成和相关软件流程、通信设计参考。该系统用在汽车行驶时中监控轮胎状态,如果出现压力和温度的异常变化,可实时报警,从而有效避免因爆胎引起的交通事故。 相似文献
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不确定水质模型研究是提高和认识水环境中各种不确定性因素常用的手段,目前水质不确定模型主要是增加一个外部观测量,通过对观测结果的回归分析或滤波来分析不确定性因素的影响.本文将神经网络内嵌到水质模型中,从模型内部感知各种不确定性因素的变化,提高模型预测精度,丰富了不确定性水质模型研究内容. 相似文献
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利用BROUWER不动点原理证明了时滞小波神经网络的平衡点的存在性,利用压缩映象原理证明了平衡点的唯一性,利用HALANAY时滞微分不等式和双对角占优矩阵的理论,讨论了时滞小波神经网络的全局指数稳定性,并得出了几个重要的结论. 相似文献
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介绍了在M atlab GUI环境下,通过访问数据库,如何对水质信息进行管理,读取水质信息,作出水质信息图像;通过观察已知数据图像,不仅可以总结过去的规律,还可以对未来水质信息发展趋势进行预测. 相似文献