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该文在Hoff-Arbib最小加加速度(minimum jerk)控制理论的基础上,提出一种具有生物学意义的小脑控制模型,用以解释延伸和抓取过程中,手臂运动与预抓取之间时间协调的问题。在对这种模型如何学习超前状态和剩余时间(TTG)预测两个关键功能进行讨论的基础上,重点对2维空间的延伸与抓取运动进行了仿真。结果表明,由Hoff-Arbib模型所获得的有关延伸与抓取运动的动力学的一些关键特征,小脑控制模型也能实现,有些性能甚至更好。总之,通过训练和学习,模型能获得精确平滑的运动轨迹。 相似文献
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花生红衣乙醇提取物乙酸乙酯部位加入AB-8大孔树脂层析柱中,用20%、40%、60%、80%、100%乙醇水溶液依次洗脱,得到花生红衣乙醇提取物乙酸乙酯组分,采用滤纸片法研究其抑菌活性,确定最小抑菌浓度。结果表明:花生红衣乙醇提取物乙酸乙酯组分对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、枯草芽胞杆菌、青霉、毛霉和黑曲霉的生长具有一定的抑制作用,最低抑菌浓度均为0.5 g/L,且抑菌圈大小随浓度的增加而变大。花生红衣乙醇提取物乙酸乙酯组分均具有广谱抑菌活性。 相似文献
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A METHOD FOR SEPERATING VELOCITY FLUCTUATION AND TEMPERATURE FLUCTUATION IN THE COURSE OF MEASURING TURBULENT PARAMETERS 下载免费PDF全文
张政 《中国化学工程学报》1987,2(1):81-90
A double hot-wire method is adopted to separate the mixed signal of temperature fluctuation and velocity fluctuation appearing in high temperature turbulences. The relationships among the various coefficients in the sensitivity equation for measuring turbulent fluctuations with constant temperature hot wire anemometer are deduced. Once these equations are being related to the temperature fluctuation sensitivity equation of a constant current hot wire anemometer, the temperature fluctuation signal may be taken out from the mixed signal, then the turbulent velocity fluctuation signal and other main turbulent parameters may be obtained. 相似文献
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