重型汽车起步的变结构串级双环控制

为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性，在对接合点前后加速度变化的分析基础上．提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法．针对离合器操纵系统的非线性特性。加速度环采用单神经元自适应PID（Proportional Integral Differential）控制算法来解决非线性控制问题．实验结果表明采用该算法可有效抑制接合点前后的加速度，从而提高起步过程的性能．     

新型双闭环零误差硬件插补同步控制技术及应用

基于现代集成锁相环路技术,提出了一种新型双闭环零误差硬件插补同步控制原理,用于机床具有联动要求的电轴运动控制,开发了精密电轴同步运动控制传动装置.在前苏联"5Д833"型蜗杆砂轮磨齿机床的数控化改造项目上得到应用.实际齿轮加工试验表明:提出的新型双闭环零误差硬件插补同步运动控制原理是正确可行的,齿轮加工精度可稳定在6～5级(GB10095-88).     

基于LINUX的开放式数控系统参数管理可视化实现

分析了参数管理软件模块的总体目标和功能要求,在Linux系统X－Window图形用户界面上,利用面向对象的QTC＋＋类库,应用数据库,多媒体技术,开发开放式数控系统参数管理软件模块,阐述了以可重用性为目标的实现环境和方法。     

基于LINUX的开放式数控系统参数管理可视化实现

分析了参数管理软件模块的总体目标和功能要求,在Linux系统X-Window图形用户界面上,利用面向对象的QTC++类库,应用数据库、多媒体技术,开发开放式数控系统参数管理软件模块,阐述了以可重用性为目标的实现环境和方法.     

可编程控制器在木工机械中的应用

可编程控制器在木工机械中的应用山东工业大学机械系张承瑞，王连杰，宋现春可编程控制器（简称ＰＣ）是在可编程逻辑控制的基础上，结合先进的微型计算机控制技术发展起来的一种崭新的工业控制器。由于ＰＣ的模块化，编程简单灵活，可靠性高，ＰＣ是实现机电一体化，自动...     

振镜伺服系统带宽提升方法研究

激光振镜系统中一般要求电机需满足2°/200 Hz高频响应,传统PID控制方法难以满足小惯量、低幅值、高频率的电机控制要求。因此,为提高位置环、电流环带宽及系统响应速度,研究和应用了多采样更新策略、电流预测控制算法、基于多采样死区补偿算法,多种控制方式融合并应用于定制永磁同步电机,在振镜伺服系统中实现200 Hz位置环的低幅值高频正弦振动。提出的前后向差分方法实现电流预测控制算法和基于多采样死区补偿算法过程重合,未明显增加计算量。所提方法在Matlab/Simulink中验证了可行性和正确性,并搭建实验平台验证了该方法的有效性,取得良好的控制效果,对于伺服系统的高频响应应用具有借鉴意义。     

基于STEP-NC的计算机数控关键技术研究

为解决数字制造系统中信息模型不统一、系统不兼容等问题,使设计到制造阶段的信息流更加通畅且可以双向流动,根据STEP-NC的发展及其数据模型的特点,研究了STEP-NC控制器的基本支撑技术。首先提出并分析了STEP-NC数据模型,介绍了在ST-Developer环境下将零件的加工程序转化为内部数据(C 对象)的方法以及从中提取信息的基本函数调用流程,然后将数控加工中的工艺信息分为3类并讨论了STEP-NC控制器的相应处理原则。在此基础上,进一步提出了单工步切削用量(铣削)的优选方法,最后讨论了将离散的工步序列细化为完整加工方案的基本方法。     

数控加工物理仿真技术研究

数控加工物理仿真研究是数控加工仿真技术研究的核心内容，反映了加工过程的实质。文章介绍了物理仿真的研究现状、研究内容，提出了数控加工物理仿真系统的体系结构，讨论了物理仿真各种模型的建模方法，最后指出了物理仿真研究的发展趋势。     

用普通滚刀实现新型齿轮的加工

对近年来提出的新型齿轮－－分阶式双渐开线齿轮的形成，提出了一种新的几何模型，在此基础上，给出了一种亲折经济、简便的加工方法－－双向变位法，可以利用标准渐开线齿轮滚刀实现这种新型齿轮的加工，经过计算机仿真，验证了新方法的可行性，这样就无南非再去耗费巨资设计、制造该新型齿轮的相应专用滚刀，从而大大降低了制造这种齿轮的成本，大大缩短了新型齿轮从设计到制造的周期，对这种新型齿的推广应用必将起到良好的推动作     

介绍一种方波差频新方法

介绍一种方波差频新方法张承瑞，喻萍，吴净ＡｎＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏａＮｅｗＭｅｔｈｏｄｏｆＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅＦｒｅｑｕｅｎｃｙＵｓｉｎｇＳｑｕａｒｅＷａｖｅｓ￥ＺｈａｎｇＣｈｅｎｇｒｕｉ；ＹｕＰｉｎｇ；ＷｕＪｉｎｇｌ概述在仪器仪表的信号处理中...