电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究

针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。     

模拟通道数最小的PMU优化配置方法

提出了一种基于0-1整数规划算法的改进的PMU配置模型,该模型具有良好的适应性,而且0-1整数规划算法计算速度快,结果精确可靠。通过该模型可以得出全部的所需PMU数最小的优化方案,进而在该模型的基础上提出了PMU模拟通道数最小化的处理方法。该处理方法可以减少因电力系统母线数量庞大而产生的配置PMU所需的资金。最后通过对IEEE14节点系统、IEEE30节点系统以及新英格兰39节点系统的仿真计算,验证了所提出的模型和处理方法的有效性,可供相关研究者参考。     

基于两相电流变换的小电流接地系统故障选线新方法

提出了两相电流旋转变换小电流接地系统单相接地故障选线新方法（简称两相法）。两相电流旋转变换，即每条线路a， b和c相电流与滞后其120°的b，c和a相电流经-60°旋转相加。新判据为:非故障线路本身的3个两相电流相等;故障线路本身的3个两相电流之间幅值和相角不同。计算机仿真表明该算法不受故障电阻和负荷的影响，当系统发生单相接地故障时，能准确辨别故障线路。     

开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法研究

研究了开关磁阻电动机的转矩分配函数控制法和直接转矩控制法,针对两种控制策略在开关磁阻电动机转矩脉动抑制中的应用进行了建模与仿真研究.结果表明,两种控制方法都能较好地抑制转矩脉动.而直接转矩控制技术能更有效地控制转矩,并更好地改善系统的动静态性能.     

基于Logistic模型的水电站机组运行优化方法

利用Logistic微分方程建立了GA种群规模的数学模型；为更好地使初始解群覆盖整个解空间，引入Logistic周期一混沌迭代公式；针对GA在求解优化问题时，种群早熟问题，将生物学中培育野生个体和避免近亲交叉的概念引入GA中，进一步提高GA中个体基因的多样性。为提高GA在迭代后期收敛速度，利用Tabu搜索的爬山能力加快GA收敛。计算机仿真算法验证所提算法的有效性，并与标准GA进行比较。     

灵活可变的运动图像的分割算法

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息，提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性，可以根据序列的实际情况来选择算法。实验证明分割效果较好并节省了处理时间。     

基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测

针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。     

图像序列中运动对象的自动提取方法

本文在快速准确的原则上,仅利用视频序列中的时域信息,提出了一种运动对象的提取方法。首先利用二次帧差求交集的方法求出图像帧的帧差掩模,最后利用二次扫描的方法得到运动对象掩模,填充就可以提取出运动对象。实验证明,该方法提取效果较好,节省了处理时间。     

BLDCM伺服系统的RS-485通信控制与监测

研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机（BLDCM）全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间的RS-485串口通信。电动机按上位机给定指令作动;上位机软件采用虚拟仪器LabVIEW编写,界面友好,具有发送控制指令,将位移、电流等反馈数据显示、保存和制表的功能。实验结果证明系统具有良好的伺服性和实时可监测性。     

基于微扰法的不换位输电线路相模变换

传统的对称分量法适用于理想换位的三相对称输电线路,对于不对称程度较大的不换位单回输电线路,其结果误差较大。为获得更精确的结果,采用模分量法,该方法的关键是求解相模变换矩阵。考虑了架空地线对不换位线路阻抗矩阵的影响,并运用微扰理论,通过构造因不换位造成的阻抗矩阵微扰量,可以求解出不同精度的相模变换矩阵。将求得的变换矩阵用于模分量理论进行故障分析,所得的计算结果与实际结果相比误差很小,验证了该方法的可行性。