改进的形态学和小波变换边缘检测算法研究

针对传统数学形态学边缘检测算法存在的图像噪声干扰、边缘分辨率较低等问题,提出了一种基于数学形态学与小波变换方法相结合的边缘检测改进算法。在小波域中,对图像分解的弱边缘进行适当的加强,对低频系数采用模极大值法进行边缘处理,对边缘细节比较多的高频系数采用基于多尺度的双结构元素数学形态学算法进行边缘检测,最终得到图像的完整边缘。实验结果表明与传统的小波变换边缘检测法以及数学形态学边缘检测等方法相比,此种算法更能有效提取准确的边缘信息,而且又具有很强的抗噪性,是一种有效的边缘检测方法。     

空间决策支持系统及其应用

空间决策支持系统（ＳＤＳＳ）是以地理信息系统（ＧＩＳ）为基础，以模型库驱动为核心，主要用于解决难以具体描述和模拟且结构较差的空间问题。主要论述空间决策支持系统的发展、功能及其应用。ＳＤＳＳ是以ＧＩＳ为系统框架的四库结构模型，即数据库、模型库、方法库、知识库及其管理系统。采用空间信息和非空间信息综合集成的数据和模型双驱动方式，进行ＳＤＳＳ的设计。它是具有信息分析与存贮、信息评价与预测及信息决策与管理的面向对象、面向空间和面向用户的决策系统，并提供快速、多层次、高质量的信息服务和辅助决策。     

无线传感器网络基于通信距离的协作ARQ策略

提出了一种适用于无线传感器网络的基于通信距离的多中继协作ARQ策略,从而为无线数据传输提供了可靠性,同时获得了较高的吞吐率和能量效率.首先根据ARQ机制和在链路层将数据包分割为若干个数据帧的规律,建立一种马尔科夫链模型;在此基础上,分析饱和吞吐率、数据包丢弃概率、平均时延和能效的性能随通信距离的变化规律;最后提出了基于通信距离的协作ARQ策略.针对线性无线传感器网络,分析比较了所提协作ARQ与传统ARQ的通信性能.数学分析结果表明,所提协作ARQ能获得比传统ARQ更优的饱和吞吐率、可靠性和能效.     

多跳无线传感器网络自适应链路层FEC/ARQ控制策略

提出一种用于多跳无线传感器网络数据传输的数据链路层自适应混合FEC/ARQ控制策略,以提高无线传感器网络通信的可靠性.该策略基于Kalman滤波器预测当前的网络状态,根据混合FEC/ARQ能耗规律和特点,自适应地调整FEC参数n.此外,发现ARQ能耗与重传策略无关,而与网络状态有关.数学分析和仿真验证均表明,该策略能有效降低多跳无线传感器网络的能量消耗,显著地提高数据传输的可靠性.     

基于CUDA的数字化放射图像重建算法

为了提高重建图像的速度及质量,利用CUDA（compute unified device architecture）架构下GPU（graphic processing unit）的多核并行运算能力,将光线投射的几何变换、场景遍历和渲染三个步骤在可编程图像硬件中实现,降低模拟所需的时间;利用3D纹理、光线程基元的同步遍历机制及不透明度提前终止,在不影响成像质量的前提下,减少生成最终模拟效果所需的时间。实验结果表明,该算法不仅可以提高重建的速度,而且成像质量较好。     

面向叶子图像的植物归类的特征序列描述方法

针对叶子图像的植物数据库的归类系统,提出了一种新的基于高斯混合模型特征函数的图像特征序列描述方法。定义了图像的高斯混合模型、特征函数及其性质,用自适应的方法把图像分解为K个模型,并在每个分量模型和混合模型上定义由频谱、相位角和功率谱组成的局部特征序列和全局特征序列。在中国科学院智能计算所的叶子图像数据集leaves(ICL)上进行了K-means归类实验,结果表明该图像描述方法比LBP局部综合特征和高斯混合密度函数有更好的归类结果。     

应用服务器的软件老化测试

负载对应用服务器系统老化有很大影响。为了揭示这种现象,设计了实验方案,通过改变实验参数,得到结论:内存消耗是应用服务器系统老化的主要原因,而负载的轻重对应用服务器系统老化速度有直接的影响。该结果可作为实验数据分析的基础。     

一种用于图像编码的双正交插值小波

针对CDF-9／7小波滤波器系数是无理数的缺点,利用小波滤波器的精确重构条件,构造一类仅用一个自由参数表达的双正交插值小波。通过调整自由参数构造一种具有最佳编码增益和二进制（形如k／2^n,t,n∈Z的数）系数的插值小波。实验表明其图像压缩性能与CDF-9／7小波相当,小波变换的计算效率提高50％以上。     

仿人机器人下楼梯的自适应模糊控制方法

针对仿人机器人下楼梯时的稳定行走问题,提出基于虚拟零力矩点的自适应模糊控制方法。按一定约束条件规划各个关节的运动轨迹,利用模糊控制器得到地面反作用力点的位置,根据脚力传感器反馈信息进行适当修正,得到理想关节轨迹。仿真结果证明,该方法具有实时性和有效性。     

基于QoS和距离感知的自适应协作差错控制机制

提出一种基于跨层交互的自适应协作差错控制策略,包括距离感知的中继选择和支持区分服务的服务质量(QoS)保障机制. 链路层采用混合自动重传请求(HARQ),物理层采用自动重传请求(ARQ),根据数据包传输特性建立马尔可夫链模型,感知性能进行中继选择;根据应用业务的多样性QoS需求,确定最佳差错控制方案. 仿真实验和数学分析结果表明,所提策略与传统ARQ和HARQ、协作ARQ和HARQ相比,在确保无线传感器网络传输高可靠性的同时缩短了时延并获得了较高吞吐率和能量效率.