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微特电机的选用──第二讲伺服电机的选择方法（２）刘宝廷，崔淑梅，宋凯，程树康（哈尔滨工业大学１５０００１）１选择举例根据所给出的伺服电机一般选择步骤，进行一实例计算例如，一机械系统要求如图１所示。图１机械系统运行曲线Ｎｍ＝２５００ｒ／ｍｉｎｔａ≤０．... 相似文献
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针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ十滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并将其用于电动机速度控制系统。文中介绍有限时间整定的原理，及其中的非线性滞后环节的动作原理． 相似文献
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微特电机的选用第二讲伺服电机的选择方法（１）崔淑梅，宋凯（哈尔滨工业大学１５０００１）伺服电机的选择，（１）中介绍伺服电机选择的一般步骤及方法、公式，（２）中给出一选择实例及最佳减速比下电机的选择。从电机看，负载的速度一机械特性典型的有四种，如附表、... 相似文献
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将故障诊断的一些方法引入到机电一体化元件的研究中，对机电一体化系统故障进行了分类，对机电一体化系统的软性故障和硬邦联进行了定义，并几种典型的步进电动机软性故障进行了探讨。 相似文献
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电动车用电机的发展趋势 总被引：4，自引：1，他引：4
结合电动车的发展过程及北京电动车会议，讨论电动车用电机的发展趋势，并简要论述电动车驱动方式的发展趋势 相似文献
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