基于CFD的自激振动空化射流喷嘴结构参数 影响研究

随着海洋结构物水下清洗技术的发展,具有高效、安全、节能、环保等特点的新型空化射流清洗技术也开始新兴于水下清洗作业当中。自激振动空化射流则结合了空化射流和脉冲射流的特点,可以达到更好的空化效果,从而实现快速清洗、切割等功能。本文以传统赫姆霍兹喷嘴为研究对象,结合相关文献,在喷嘴出口处添加可以增强空化效果的扩张管结构,同时,分别以喷嘴谐振腔高度、谐振腔宽度、扩张管角度和泵额定压力为研究变量,通过计算流体动力学软件(CFD)对新型赫姆霍兹喷嘴展开数值仿真,结合仿真结果,分析不同变量对于空化射流效果的影响。本文研究成果既可以为作者今后的实验研究做好理论基础,同时,也可以为赫姆霍兹喷嘴的优化设计提供一些参考。     

考虑冲击限制和响应下列车参考速度仿真模型

为提升地铁列车参考速度仿真模型的可靠性,对列车运行速度计算的影响因素进行分析,在常规列车参考速度仿真模型基础上建立一种改进模型.常规参考速度仿真模型通常将列车响应加速度直接等效为给列车的指令加速度,在改进模型中综合考虑了该过程中地铁列车牵引/制动系统对指令加速度的冲击率约束处理和响应加速度的动态实现过程.应用该模型对哈尔滨地铁列车的参考速度进行了仿真分析,并将常规模型、改进模型的计算结果与实测数据进行对比.结果表明:与常规模型相比,通过改进模型获得的参考速度计算结果与实测数据具有更高的吻合度.列车参考速度是自动驾驶系统跟踪控制的基本参数,在常规模型基础上考虑指令加速度冲击限制和响应过程可提高计算精度.     

基于法向约束的背靠视觉端面对接定位方法

端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用,然而端面检测仍存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题。为提高测量精度和鲁棒性,以背靠视觉和排列点激光为测量手段,提出一种基于法向约束的端面对接定位方法。通过背靠视觉分别采集端面圆特征图像,在对圆特征进行边缘提取的基础上采用随机采样一致性算法进行圆特征拟合,降低图像噪声的影响,提高特征拟合的鲁棒性。根据单目相机圆位姿解算模型,得到二义性的端面圆中心位置和姿态解,将排列点激光拟合得到的平面法向量作为法向约束,并取圆姿态解与法向约束的夹角最小者为正确的圆姿态解。最后,由机器人先后进行姿态和位移迭代调整,完成端面的对接装配。机器人小角度姿态、小位移的实验结果表明,该方法具有姿态调整准确度高、位移调整收敛快的特点,姿态最大偏差为0.03°,中心位移X方向最大偏差为0.01 mm、Y方向最大偏差为0.03 mm。     

一种改进的LEACH模型及其仿真分析

为了最大限度地延长无线传感器网络生命周期,对无线传感器网络传统路由算法低功耗自适应聚类LEACH进行改进,改进后的算法命名为LEACH-EC.在广播阶段选取簇头节点时引入高概率选取机制,根据节点的剩余能量和节点的集中度选取簇头节点,选取的簇头节点兼顾了节点剩余能量和节点分布状况.实验结果表明,LEACH-EC算法选取的簇头节点性能较优,能有效地减少簇内节点传输能量消耗.因此,LEACH-EC算法能够均衡无线传感器网络能耗负载,延长无线传感器网络生命周期     

基于脑电自回归预测的实时相位估计方法

经颅电刺激(transcranial electric stimulation, TES)等无创刺激方式在与大脑内在神经电活动锁相时,能更有效的调节神 经振荡活动。 由于脑电(electroencephalogram, EEG)信号复杂的时变性,现有的方法难以同时满足相位估计精度和实时性的要 求。 为此,提出一种用于锁相刺激系统的实时相位估计方法。 该方法对 EEG 信号进行自回归(autoregressive, AR)建模,然后利 用 AR 模型预测 EEG 信号并进行相位特征点识别,再通过相位特征点计算出待刺激点的相位。 采用该方法对 20 名受试者(年 龄 20~ 36 岁,男性 12 名,女性 8 名)的闭眼静息 EEG 数据进行分析,发现该方法的性能与模型系数更新时长、预测步长及 EEG 的窄带功率大小有关,对高窄带功率的 EEG 数据具有更优性能;在最佳模型参数下(模型系数更新时长为 5 s、预测步长为 30), 20 名受试者的平均锁相指数(phase locking value,PLV)为 0. 968,平均相位误差(average phase error,APE)为 13. 33°。 相对于平 均周期法,该方法具有更高的 PLV 值和更低的相位误差,可用于闭环锁相经颅电刺激仪器的研发。     

基于改进遗传算法的脱硫浆液pH 值PID控制

首先建立了脱硫浆液pH值控制系统的近似数学模型,然后使用改进的遗传算法对脱硫浆液pH值控制系统的单回路PID参数进行在线整定寻优.改进的遗传算法在传统的目标函数ITAE基础上,融合超调量、上升时间及控制量的输出等,提出了一种综合性能指标函数作为PID参数寻优的依据.仿真试验表明,改进遗传算法整定结果与传统遗传算法整定结果相比,可有效提高脱硫浆液pH值的控制品质,降低控制系统超调量,提高响应的快速性.     

国五标准柴油机排气系统声学性能研究与设计

针对满足国家第五阶段排放标准的排气系统,设计具有良好消声性能的消声结构。首先通过实验分析的方法研究发动机排气声源特性,发现与发动机点火频率相关的低频阶次噪声在排气噪声中占主导地位。然后基于平面波理论计算催化转化器传递损失,通过GT-Power声学仿真与阻抗管传递损失测试进行验证,分析出载体在中高频具有良好的消声性能,这种性能可以使其代替吸声棉对排气中的高频气流噪声产生很好抑制效果。基于发动机声源特性以及催化器的声学性能,设计出针对低频噪声的消声器方案,并针对长尾管的声模态共振问题,在尾管中添加穿孔管消声器,降低特定转速下的模态噪声。实验表明设计方案达到预期的消声效果,且与相同型号发动机的国四标准排气系统对比具有更低的排气背压,可提升发动机效率与燃油经济性。     

基于改进遗传算法的列车运行曲线优化

传统遗传算法很早就在列车运行优化研究中得到了应用,但是由于种群中染色体进化方向的不确定性和局部搜索能力不足,导致收敛速度缓慢和求解质量低下。针对以上问题,本文提出一种改进型遗传算法,对列车运行曲线的生成进行研究。以列车运行能耗最小为优化目标,将行车安全、准点和精确停车等约束条件转化为惩罚函数,同时以工况序列为遗传个体进行求解,为加快种群收敛速度和提高解的质量,设计包含准点调整和局部搜索的种群进化方向引导机制。仿真结果表明,改进后的算法适用于多约束的列车运行优化问题,有效提升了收敛速度,优化结果相比于简单遗传算法和自适应遗传算法更加节能。     

浅析在信息时代运用项目管理加强监测站管理的方法

为了适应迅速发展的信息时代需求,无线电监测站的管理需要与时俱进,进一步优化管理的方式方法。本文通过探索项目管理方的应用,结合实际工作,共享工作经验,希望能够为提升无线电监测站的管理水平提供参考。