对焊钻杆热处理β-GPC控制系统

介绍了对焊钻杆热处理预测控制系统. 系统对升温保温全过程实现闭环控制. 温度检测采用红外测温仪, 针对热处理过程不同阶段钻杆的辐射系数不同, 采用自动补偿的方法, 使红外测温仪能准确检测不同辐射系数的钻杆温度. 控制算法采用 β_GPC, 实际运行表明该方法的有效性.     

基于粒子群优化的有约束模型预测控制器

研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始化的粒子群优化算法(CPSO),将其应用到模型预测控制中,用十解决同时带有输入约束和状态约束的控制问题.最后,引入了一个实际的带有约束的线性离散系统的优化控制问题,分别用二次规划和粒子群优化两种算法去解决,通过仿真结果的比较,说明了基于粒子群优化(PSO)的模型预测控制算法的优越性.     

钻杆对焊计算机控制系统的设计与实现

文章介绍了一个钻杆对焊计算机控制系统。该系统分为两个子系统：对中和消除应力子系统、淬火子系统。该系统实现钻杆对焊过程中的时中及热处理中的测量与控制任务。控制采用基于Ｔ－Ｓ模型的模糊控制器和广义预测控制器。软件在 Ｗｉｎｄｏｗｓ９８操作系统下运行。软件来用功能模块化设计方法,用可视化的 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋语言和 Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言编程。该系统已投入运行,显示了很好的控制效果。     

基于无线网络的多智能体仿真系统的设计

介绍一种基于无线传感器网络的一致性仿真实验系统,给出该系统的结构框架、组成模块、工作流程以及开发过程中解决的关键问题。采用C语言在IAR Embedded Workbench IDE环境下开发其下位机软件,选择Matlab Gui编程实现其上位机控制界面。该系统以CC2530-MDK为实验设备,在多个终端节点上运行一致性协议,通过实验验证了一致性协议的正确性及其在实际环境中的可行性。该系统界面简洁友好、运行稳定、可扩展性良好,有助于一致性问题的研究。     

翼伞空投机器人系统的六自由度仿真

以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真.设置了常值侧风的仿真环境,分析了风对系统的影响,得出了翼伞的转弯、雀降等重要性能的参数,提供了验证控制算法的仿真基础,为设计实际控制系统提供理论依据.     

浅析城市控制性单元规划编制——以大同口泉新区核心区单元规划为例

针对当前城市总体规划与控制性详细规划之间衔接不足的问题,提出了控制性单元规划的必要性,以大同口泉新区核心区单元规划为例,分析了该地区现有控制单元规划存在的问题,进而在编制层次、单元划分、编制范围、编制形式等方面提出规划对策。     

比例阀控电液系统抗扰换向滞后补偿反步控制

针对比例阀存在换向滞后,电液系统受到的外部干扰,液压油弹性模量随渗入的空气变化、未建模动态,这些因素增加了设计电液位置控制器的难度,本文使用线性扩张状态观测器(LESO)对比例阀控电液系统的内部扰动、外部扰动、未建模动态进行估计,将虚拟控制量的非线性函数纳入抗扰反步控制器设计,实现比例阀控电液系统换向滞后补偿.分析了闭环系统的稳定性,证明当扰动导数有界时,观测误差和跟踪误差都有界,调整控制器增益与非线性项参数可使跟踪误差收敛到原点附近,仿真和实验表明,本文设计的控制器能显著缩短比例阀换向滞后、提高电液位置控制系统的跟踪速度、精度与抗扰能力.     

基于FPGA的无线传感器网络节点设计

针对应用日益广泛的无线传感器网络及其所面临的网络节点数据实时处理能力还比较有限的现状,提出了一种新的设计解决方案,即基于FPGA的无线网络传感器节点设计方法.采取应用广泛的基于ZigBee协议的无线传感器网络,将其使用的灵活性与FPGA的数据计算处理快速实时性与配置自由的特点结合起来,充分发挥两者的优势,完成一种更具优势的传感器网络节点设计.