CO2焊要一元化智能控制系统

研制了CO2焊接电弧电压的一元化自寻优微观智能控制系统,此系统能根据CO2焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2焊接过程中的熔滴过渡频率fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判断进行弧压寻优。样机试验结果表明,此智能控制系统能显著改善CO2焊机性能,降低焊接飞溅。     

第三届计算机在焊接中的应用技术交流会在上海召开

第一届和第二届计算机在焊接中的应用技术交流会的成功举办 ,为广大焊接工作者及计算机应用技术研究人员提供了很好的交流、学习机会 ,受到普遍欢迎。为进一步促进和推动计算机及其相关技术在焊接领域的应用 ,推动焊接行业的技术进步 ,提高行业规划和管理水平 ,受中国焊接学会、中国焊接协会委托 ,中国焊接学会熔焊工艺及设备专业委员会和计算机应用技术 (ＣＡＷ )专业委员会、中国焊接协会金属结构委员会 ,于 2 0 0 0年 11月 11日～ 13日在上海航天大厦召开了第三届计算机在焊接中的应用技术交流会。出席本次会议的有中国焊接学会理事长陈…     

基于特征参数的CO2弧焊电源的实时监测与评价

对CO2 焊接短路过渡过程进行准确测量和综合分析 ,是控制和稳定焊接过程 ,保证焊接质量的前提 ,也是研究焊接过程和进行焊接试验必不可少的工具。本文研制了一种用于CO2弧焊电源工作过程的监测评价系统 ,该系统通过对弧焊规范参数和熔滴短路过渡过程特征参数的实时检测、分析以及综合评判 ,实现对CO2 弧焊电源工作过程的监测与评价。     

半桥式IGBT逆变焊接电源稳态过程分析

针对半桥式IGBT逆变焊接电源稳态工作过程进行了较为详细的分析,建立了稳态过程的数学模型,并对该模型进行数值求解,求解结果与实测波形相吻合,表明所建模对半桥式IGBT逆变焊机设计有一定的指导意义。     

非金属垫片螺栓法兰连接寿命评价

分析非金属垫片密封的时效特性,考虑高温条件下材料退化和垫片载荷松弛过程对密封性能的影响,依据多孔介质理论,建立非金属垫片密封的时效泄漏模型.将螺栓法兰连接系统寿命划分为密封寿命和部件寿命.提出密封寿命试验方法,在考虑垫片泄漏特性变化的基础上,基于指标泄漏率分析螺栓法兰连接系统密封寿命;基于蠕变和疲劳损伤准则分析高温螺栓的剩余寿命,探讨螺栓法兰连接系统的密封寿命和各部件寿命之间的关系.建立螺栓法兰连接系统的寿命预测最弱环模型,将垫片的变形特性和泄漏特性统一于螺栓法兰连接系统中进行研究,提出基于指标泄漏率和结构完整性的螺栓法兰连接系统寿命评价方法.     

CO2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。     

基于双目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测

针对工业机器人运动轨迹准确度检测困难的问题,提出了一种基于双目视觉理论的检测方法。根据空间解析几何学中点、线和面三者之间的约束关系,建立了基于直线特征匹配的工业机器人运动轨迹位姿视觉检测模型。基于此模型对一种典型六轴工业机器人运动轨迹的位置偏差和姿态偏差进行了测量。测量结果表明采用这种方法的测量系统结构相对简单,能够方便地进行工业机器人动态轨迹准确度的测量。     

Closed-loop control of weld penetration in keyhole plasma arc welding

To improve the penetrating ability and the welding quality of keyhole plasma arc welding, a novel penetration closed-loop control system was established. In the system, welding current and plasma gas flow rate were selected as adjusting variables. The wavelet method was used to detect penetration status from welding arc voltage in real-time. The control strategy of one-keyhole-per-pulse was adapted to fulfill stable and high quality welding process. Experimental results show that the developed system can apparently increase the penetrating force of plasma arc and keyhole plasma arc welding is realized successfully in stainless steel with 10 mm in thickness. Moreover,the disturbances of gradual change and break change from 3mm to 6mm in thickness are come over due to the good response property of the developed system.     

气垫运输机气箱自动成型组焊系统的研究

带式气垫运输是最近发展起来的新技术，气箱的尺寸精度是该技术的关键。根据气箱的结构和生产要求，研制成功了气箱自动成型和组焊装备，防止了焊接变形，保证了气箱生产的精度要求，并实现了成型、焊接等生产过程的自动化。     

土默特右旗甜菜综合治理十年

1 前言六、七十年代以来,由于种种原因致使我国主要甜菜栽培地区的甜菜单产、糖分普遍下降,形成了若干日益扩大的低产低糖地区。据轻工业部统计,黑龙江有40％、吉林有50％、内蒙古有25％的甜菜栽培地,属于低产低糖地区。全国糖分最高的新疆地区;