MPC860的BSP模块中主要模块的实现

主控CPU的功能单板的BSP开发以M PC 860为基础,通讯控制平台中BSP主要用来为各功能单板提供初始化程序,并为板上芯片等硬件设备和通讯口提供设备驱动程序。探讨了通讯接口驱动程序的结构,同时详细讨论了各个子模块的编程和设置,由此实现了BSP。     

差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用

介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,Micro Unmanned Aerial Vehicle)导航测速中的应用.针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性,选择了相应合适的测速方法;并针对MUAV硬实时特性,在RT-Linux下实现了GPS速度数据的实时采集和处理.试验证明了方案的有效性.     

某市医院空调系统的运行分析与改造

分析了某工程空调系统存在的问题,提出了相应的改造措施,并说明了改造后运行效果.     

智能避障小车系统设计研究

针对传统避障小车的避障能力、应用场景局限性、功能单一等问题,本文提出了一种全新的智能避障小车.智能避障小车系统在传统避障小车设计基础上,增加各种不同类型的传感器,采用物联网方式设计,增加OTA功能,以满足不同场所、不同使用环境的需求,提高避障能力.实验测试结果验证了该智能避障小车系统有益效果和方案的可行性.该智能避障小...     

Internet蠕虫防范技术研究与进展

当前蠕虫的频频爆发使得蠕虫问题已成为网络安全领域的焦点问题。分析了蠕虫的特征行为,研究了国内外几种最新的Internet蠕虫防范系统,并在此基础上展望了蠕虫攻防的发展趋势。     

Apriori算法优化策略

关联规则挖掘是数据挖掘中一个很重要的组成部分,本文分析经典的数据挖掘算法——apriri算法,为了能够有效的降低扫描事物数据库次数和减少产生候选项目集的数目,在实现的时候,在对其数字化的基础上采用事务压缩技术实现了这个算法。较好的解决了这个问题。     

沿空掘巷工作面采空区自燃标志性气体识别试验

正益煤业有限公司11-110沿空掘巷工作面采空区存在较大的漏风自燃风险,通过升温氧化实验,对煤自燃标志性气体进行测试与优选,确定了自燃标志性气体以CO为主,H2、C2H2为辅,建立了预测预报指标体系,完善了煤自燃监测系统,通过合理的矿井火灾预测预报管理,实现了正益煤业的安全高效生产.     

导流筒的底部结构对直拉单晶硅氧含量的影响

采用STR公司研发的专业晶体生长软件CGSim,对热场内的导流筒部件的底部结构进行优化。研究了导流筒底部的两个结构：一是导流筒底部水平结构长度(X值);二是导流筒底部结构倾斜长度(Y值)。研究结果表明,通过调整导流筒底部的结构,改变了熔体内的温度分布,增大了自由液面下方的对流强度,加快了氧杂质的挥发,降低了氧杂质传输分凝到晶棒的氧含量。结果表明,随着X值增加,生长界面的氧含量就越低;随着Y值增加,生长界面的氧含量无明显变化。由此得知,导流筒底部X值是影响晶棒生长界面氧含量的关键结构;而Y值对氧含量影响作用较弱。模拟结果显示,当X值为160 mm时,氧含量最大降低0.57 ppma。     

光生毫米波技术

在概述光生毫米波基本原理的基础上,介绍了产生毫米波的强度调制技术、光注入锁定技术、光外差技术及光电振荡器等四种方案的基本原理。通过对几种典型实验装置的分析,比较了这四种实验方案的优缺点及其发展方向。     

基于差分进化算法的线性自抗扰控制参数优化

利用差分进化算法自动优化线性自抗扰控制器的两个参数ω0和ωc.首先,研究了二阶线性自抗扰控制的设计,然后,分析了差分进化算法的程序流程图和参数选择方法.仿真实验表明,对于存在大幅值非线性总扰动量的二阶系统,在参数b准确和不准确两种情况下,该差分进化算法均能取得两个参数全局的最优解,适应度函数值快速达到对应的最小值,从而...