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工业技术 | 141篇 |
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1982年 | 1篇 |
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一种微细零件上下料机械手的设计与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对研制一种微细零件的CNC加工装备,提出了能快速反应的移动机械手的总体方案,实现仿人动作。基于多体系统运动学理论和齐次变换矩阵,建立了机械手的运动学模型,得出了机械手末端的向量方程,并在此基础上利用蒙特卡洛法求解上下料机械手的工作空间。对机械手的结构进行了适当简化后,将所建立的三维模型导入到Adams软件中进行运动学仿真,得到了机械手卜任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线,对机械手控制的实现及物理样机的制作奠定了基础。 相似文献
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目前,在我国各大城市的地铁系统中,空调系统的能耗大约占到整个地铁系统总能耗的30%左右.我国国内的地铁空调系统普遍按远期25~30年后的高峰负荷进行设计的,而地铁空调系统本身在每日和每年运行的负荷波动都很大,因此可以看出地铁空调系统存在着很大的节能潜力,如何使地铁空调系统根据实际负荷的变化而调节运行并最大限度的节能是非常重要的事情. 相似文献
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根据对石油工程建设设计专业标准分类统计数字,以及对标准颁发时间的分类统计数字,说明了加快石油工程建设标准的制定、修订工作的紧迫性和必要性。 相似文献
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高速精密微主轴对刀具夹持机构的动平衡性能及动力学特性等方面提出很高的要求。建立一种基于形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)的一体式微夹头的结构方案,设计分析具体的应用实例,并仿真研究离心力对夹头夹持性能的影响;研究采用TiNi合金(Ti49.6%,Ni50.4%)加工的SMA环的最大双程形状记忆效应所对应的热-机械训练工艺。试制出微夹头样品,测试其安装操作和夹持力等性能。结果表明微夹头在-5℃即可实现夹持件的安装与拆卸,在室温(15℃)时即可夹紧,夹紧力约为8.5 N;当加热温度提高到65℃时,夹紧力可以达到41 N。该微夹头不仅结构简单,动平衡性能好,而且未引入新的安装误差,操作简单,大小调整方便,适合于超高速超精密微主轴及其他高速精密微小型传动机构。 相似文献
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