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61.
在实际勘探中,由于环境、设备或人为因素的影响,采集的地震数据中有很多丢失的数据,严重影响了数据的解释工作。针对这一问题,根据地震数据的时空相关性,提出了一种基于时空约束压缩感知的地震数据重建方法。该方法使用内核奇异值分解(KSVD)字典学习算法训练超完备字典作为稀疏变换基,进而利用改进的稀疏自适应匹配追踪算法(SAMP)完成重建。通过初始稀疏性估计和变步长策略,减少了SAMP中收敛所需的迭代次数。利用真实的地震数据和微电阻率成像数据进行实验,将所提出的方法与压缩感知重建算法进行了比较,不仅提高了重建数据的准确性,而且缩短了执行时间。  相似文献   
62.
基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
近年来,适用于空间站操作的冗余度双臂机器人系统技术研究得到了较多的重视.结合已有的 研究基础和研究条件,本文开展了面向空间舱内作业的冗余度双臂机器人协调控制应用研究.针对双臂机器 人协调操作过程中的受力问题,提出了一种基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制策略.该方法把机 器人末端的力误差通过模糊控制转变为机器人位置控制器的修正值,在不改变机器人原有位置控制器的前提 下,实现力/位混合控制.利用遗传算法离线优化模糊控制规则,为了提高遗传算法的性能,总体交叉概率和 变异概率都采用了自适应控制策略.最后,以冗余度双臂机器人合力协调搬箱为例,进行了力跟踪的三维仿 真和实验,验证了所提出控制策略的有效性和可靠性.  相似文献   
63.
提出了一种基于覆盖粗糙集理论,利用最大一致块技术进行不完备信息系统约简的方法。在证明利用最大一致块技术生成的相容类构成论域的最简覆盖基础上,利用覆盖粗糙集理论对已利用最大一致块技术进行属性约简的信息系统进行属性值约简,并提出一种新的约简算法。  相似文献   
64.
刘振安  周军 《测控技术》2007,26(11):52-54,70
提出一种用于Java语言的图形编程工具的设计方法.它基于元建模机制设计图形编程语言,采用模型-视图-控制器(MVC)构架模式实现图形编辑器,并设计代码转换器完成从图形代码到对应文本代码的等价转换.通过在机器人编程游戏中的实际使用,证明其满足实际需要,大大提高图形编程语言的设计效率,增强了图形编辑器的可维护性与可复用性.这种设计方法也可以用来设计其他语言的图形编程工具.  相似文献   
65.
“Intelinside”这个让广大PC用户耳熟能详的口号在2005年的岁末走到了尽头,近日,全球最大的芯片厂商Intel宣布将在2006年年初启动一个全新的品牌推广策略,而使用了37年之久的商标和1991年启用的“Intelinside”口号将会同时停止使用。Intel的相关人士表示,新的品牌策略将会服务于公司由芯片厂商向应用平台提供商的战略转型。  相似文献   
66.
M5锆合金经β相区淬火后会发生马氏体相变,为了解具有马氏体相的M5锆合金管的轴向拉伸性能并研究马氏体相对锆合金管轴向拉伸性能的影响,通过静态拉伸试验对退火态及马氏体态的M5锆合金包壳管室温轴向拉伸性能进行了研究,并采用扫描电镜对静态拉伸断口进行了观察。结果表明,马氏体态M5锆合金管比退火态M5锆合金管强度高,但塑性和韧性低;从微观断口形貌来看,两种状态的M5锆合金管轴向拉伸断口形貌均为韧窝,断裂机理均为微孔聚集型断裂,断裂类型均为韧性断裂。  相似文献   
67.
研华科技是一家全球领先的网络平台(ePlatform)服务供应商。自1983年创立以来,研华科技始终致力于为工业电脑和自动化市场开发并生产高质量、高性能的网络平台产品及服务。2007年底,研华科技宣告:未来要重组为一个全球性的综合性公司。其中,研华科技将通过成立电子暨应用计算工作组下的智能服务公司,注于E-Home、服务自我、智能型零售以及数字签名平台和产品。为了让广大读者更清晰了解到此次重组对于研华E-Home系列产品在大陆发展的影响,我刊记者特别连线了研华E-Home项目上海、台北、深圳三地的相关负责人。[编者按]  相似文献   
68.
电压波动和闪变是衡量电能质量优劣的重要指标,电压闪变信号的检测现已成为国内外研究的热点.为了更方便、准确地测量电压闪变信号,在LabWindows/CVI环境下设计并实现了一种电压闪变小波分析软件.该设计通过调用动态链接库的方法,实现了LabWindows/CVI与Matlab的混合编程,既提升了虚拟仪器软件的开发效率,又提高了可扩展性;采用开源数据库SQLite3存储数据,进一步降低了系统的内存开销与经济开支.试验结果表明,闪变测量模块的测量精度满足IEC的精度要求.  相似文献   
69.
随着多云存储市场的快速发展, 越来越多的用户选择将数据存储在云上, 随之而来的是云环境中的重复数据也呈爆炸式增长. 由于云服务代理是相互独立的, 因此传统的数据去重只能消除代理本身管理的几个云服务器上的冗余数据. 为了进一步提高云环境中数据去重的力度, 本文提出了一种多代理联合去重方案. 通过区块链技术促成云服务代理间的合作, 并构建代理联盟, 将数据去重的范围从单个代理管理的云扩大到多代理管理的多云. 同时, 能够为用户、云服务代理和云服务提供商带来利益上的共赢. 实验表明, 多代理联合去重方案可以显著提高数据去重效果、节约网络带宽.  相似文献   
70.
以龙眼果汁为主要原料进行酒精发酵,在单因素实验基础上,选取初始pH、初始糖度、SO2添加量为影响因素,选取酒精度(20℃)和总香味物质含量为响应值,应用中心组合Box-Behnken实验设计建立数学模型,进行响应面分析。研究结果表明,在初始糖度28.5%,初始pH3.96,SO2添加量58.8mg/L最优条件下,得到最大酒精度(20℃)和总香味物质含量分别为15.17°和2.322g/L,接近于理论预测值为15.28°和2.329g/L,表明用响应面分析法优化得到的工艺参数准确,对工艺设计和生产具有较强的指导价值。   相似文献   
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