防空导弹姿态控制系统终态滑模变结构设计

针对防空导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了快速姿态调转的控制问题.首先基于一类多输入多输出高阶非线性系统的Teminal(终态)滑模变结构控制方法,对垂直发射防空导弹的滚动和俯仰、偏航通道所呈现的非线性、强耦合性进行了分析,并设计了一种新型滑模控制器.控制器设计方案消除了滑模控制的到达阶段,系统的初始状态始终保持在滑模面上,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性,且能在有限且可控时间内使跟踪误差趋近于零.最后通过数字仿真验证了系统在不确定因素情况下具有强鲁棒性和适应性,可用于防空导弹短时间姿态调转控制.     

一种基于充要强度的优化规则发现方法

提出了一种基于信息系统的优化规则的提取方法,主要目的是提取信息系统中具有一定充要性的优化规则。首先,提出了充要强度并讨论了它的性质。其次,由于搜索空间的巨大和遗传算法的全局优化的特性,设计了使用遗传算法进行优化规则搜索的方法。最后,通过实验说明方法的有效性。     

基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制

近年来,适用于空间站操作的冗余度双臂机器人系统技术研究得到了较多的重视．结合已有的 研究基础和研究条件,本文开展了面向空间舱内作业的冗余度双臂机器人协调控制应用研究．针对双臂机器 人协调操作过程中的受力问题,提出了一种基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制策略．该方法把机 器人末端的力误差通过模糊控制转变为机器人位置控制器的修正值,在不改变机器人原有位置控制器的前提 下,实现力/位混合控制．利用遗传算法离线优化模糊控制规则,为了提高遗传算法的性能,总体交叉概率和 变异概率都采用了自适应控制策略．最后,以冗余度双臂机器人合力协调搬箱为例,进行了力跟踪的三维仿 真和实验,验证了所提出控制策略的有效性和可靠性．     

双向HFC网络中时移电视机顶盒的仿真

时移电视是一项新颖的数字电视业务.双向HFC网络中的时移电视服务器需要与IPQAM和机顶盒等相关设备协同工作,然而系统开发阶段往往不具备这样的硬件环境.本文设计的机顶盒仿真程序,不仅可以模拟机顶盒与时移电视服务器之间进行双向交互,还实现了大规模的并发点播.工程实践证明,仿真机顶盒在时移电视系统的开发和测试阶段都起到了非常重要的作用.     

含多电解槽的新能源制氢能量管理优化

新能源制氢系统是提升风能、太阳能等新能源发电消纳的有效途径。目前国内外关于电解槽能量管理的相关研究以单电解槽为主。单电解槽能量管理未考虑电解槽非线性的工作特性,难以兼顾多个电解槽制氢效率,影响系统经济性。论文针对含有多电解槽新能源制氢系统的能量管理问题进行了研究。以新能源消纳率、经济收益、制氢率为目标,考虑单个电解槽运行特性及生产约束等条件,建立包含风电、光伏、蓄电池、电解槽多个模块的能量管理优化模型,并采用SPEA2算法求解多目标优化问题。仿真研究表明,所提能量管理策略能够实现新能源发电的100%消纳,单位制氢效益可提升5.15%。因此,多电解槽制氢系统进行有效的能量管理有助于提高制氢效率,有效克服单电解槽运行及能量管理的不足。     

基于MEEMD与HT的谐波检测方法

为解决采用希尔伯特-黄变换进行谐波分析对信号进行分解时出现的模态混叠、端点效应、抗噪能力弱及虚假分量等问题,提出一种基于改进型总体平均经验模态分解和改进的自适应波形匹配延拓结合希尔伯特变换的谐波检测新方法。首先,采用改进型总体平均经验模态分解算法和改进的自适应波形匹配延拓方法对谐波信号进行分解,获得一系列固有模态函数,再对各个固有模态函数进行希尔伯特变换,从而得到各次谐波的瞬时幅值和瞬时频率。采用经验模态分解、总体平均经验模态分解、完全经验模态分解算法和文中所提方法分别与希尔伯特变换结合进行谐波分析,仿真结果表明,所提方法能有效抑制模态混叠和端点效应,其受参数影响较小,自适应性较强,产生较少的虚假分量,且在强噪声下仍然具有很高的谐波检测精度。     

TMCP工艺对X100管线钢M/A岛的影响

M/A岛是X100管线钢典型组织,对钢的强韧性有着重要的影响。利用热模拟和显微分析技术研究了冷却速度、变形量和等温温度对X100管线钢中M/A岛的影响规律。结果表明:随着冷速增加,M/A岛体积分数和平均尺寸都减小,由在晶界处分布的较大块状向板条间隙弥散分布的细小片层状转变;随着变形量增加,M/A岛体积分数先增加,变形量为40%达到最大,变形量达到50%时,M/A岛体积分数降低;快冷后随着等温温度升高,M/A岛平均尺寸增大,等温温度为450℃时体积分数最大,温度继续升高体积分数减小。观察到M/A岛形貌多呈棱角状、链条状、片条状和针状,分布在晶界和基体内,岛内精细结构观察到微孪晶马氏体。     

活化温度对兰炭基活性炭结构与性能的影响

以兰炭末为原料采用KOH高温活化法制备活性炭,重点研究了活化温度对活性炭结构与性能的影响。采用SEM、红外光谱对活性炭的表面形貌及表面结构进行表征。研究表明,随着活化温度的升高,活性炭的收率逐渐减小,碘吸附值先增大后减小。当活化温度为800℃时,活性炭的收率为70%,碘吸附值最大可达到733.482mg/g。SEM及FT-IR分析表明,高温下KOH的扩孔作用主要由表面向活性炭的内部纵深发展,最终会使活性炭形成规则的层状、蜂窝状孔隙结构,并且表面含有大量的羟基、羰基等活性基团。     

一种改进的电动舵机加载工作效率测试方法

针对现有电动舵机加载效率测试系统工作效率测量精度差的问题,提出了一种加载工作效率测试的改进方法;在由转矩转速传感器、磁粉制动器、电压/电流探头和四通道示波器构成的舵机加载效率测试系统中,增加转速测量仪进行输出转速的测量,放弃使用转矩转速传感器的输出信号解算舵机输出转速,克服了由于示波器存储深度不足和传感器增速电机转速测量偏差导致的舵机输出转速测量不准确;测试结果表明,该改进方法能够准确测量舵机低速旋转时的转速,将转速的测量精度提高到0.01r/min,极大地改善了电动舵机加载效率测试系统的测量精度和测量重复性.     

电压闪变分析软件设计与实现

电压波动和闪变是衡量电能质量优劣的重要指标,电压闪变信号的检测现已成为国内外研究的热点.为了更方便、准确地测量电压闪变信号,在LabWindows/CVI环境下设计并实现了一种电压闪变小波分析软件.该设计通过调用动态链接库的方法,实现了LabWindows/CVI与Matlab的混合编程,既提升了虚拟仪器软件的开发效率,又提高了可扩展性;采用开源数据库SQLite3存储数据,进一步降低了系统的内存开销与经济开支.试验结果表明,闪变测量模块的测量精度满足IEC的精度要求.