热声制冷机的性能优化

研究了内热漏以及粘性不同逆损失对驻波声场热声制冷机性能的影响，导出了热声制冷机优化性能指标和参数的解析表达式。     

基于碳氢喷射的柴油机尾气热管理模型

针对尾气热管理系统进行了一维柴油催化氧化器(DOC)化学反应动力学与流动的耦合模型研究.基于已有的柴油机原排碳氢反应机理研究,对碳氢喷射尾气热管理系统进行了整合修正.模型主要考虑了系统在DOC上游安装的碳氢喷嘴喷入的柴油液滴,在DOC内部形成气态碳氢化合物的蒸发热解和催化反应过程.同时将柴油液滴蒸发热解过程进行改进优化,设计了一种两步蒸发热解法简化复杂的柴油蒸发热解过程,并给出了相应的阿伦尼乌斯型蒸发热解速率经验公式.模型基于GT-Power软件搭建,同时在柴油机上进行了稳态工况碳氢喷射升温试验,并利用试验数据针对模型进行了标定.结果表明:标定后的模型与试验动态结果误差较小,这一理论与工程标定相结合的模型研究方法可以用于国Ⅵ尾气热管理控制策略开发.     

基于小流域界定的秦岭南麓乡村聚落空间发展研究

随着新型城镇化建设地快速推进,山地乡村聚落变化正以更主动的姿态融入到城乡协同发展的大格局之中,一方面,人口在大量的流失,另一方面,却又在局部地区不合理地回归与集聚.针对这一现象,在对秦岭南麓自然特征及聚落分布基本特征分析的基础上,结合典型区域的人居环境特征,利用GIS水文分析等方法对聚落广泛存在的小流域进行重新建构、解读与剖析,探寻不同尺度小流域与聚落的匹配关系.并通过不同时间节点的主次沟建筑分布比对,从微观区域视角探索聚落空间整体发展的规律,总结出小流域这一空间单元下的两种延伸发展构型.     

直喷汽油发动机高压油管耐压能力检测系统设计

直喷汽油发动机由于需要以高压向缸内喷射油雾,因此生产和检测能够满足向发动机输送高压燃油的高压油管的系统设备,是保证发动机安全运行的必要手段。参照国家行业标准JB/T 6014-2011 《柴油机高压油管组件技术条件》以及制造厂商所提出的质量检测要求,设计了以中性水介质进行加载的检测系统,可用于发动机高压油管部件耐压试验,可输出最高75 MPa高压。配套适宜的工装夹具(胎具),此系统也可对其他种类的用于液体输送的金属管、液压胶管、压力容器等进行强度、压力、密封等性能试验,具有一定的通用性。     

温度、压力和湿度对质子交换膜燃料电池性能的影响

以Nafion质子交换膜燃料电池(PEMFC)为对象，通过测量电池的电流—电压、电流—功率和电压—时间曲线，研究了温度、压力和湿度等条件对电池性能的影响，同时也考察了电池的能量转换效率及短期运行时的稳定性，得出了电池较佳的工作条件。实验和计算结果表明：在反应温度为72℃、H2和02压力分别为0．2MPa、进气湿度饱和时，电池最大输出功率可达0．7W．cm^-2；在0．3W.cm^-2～0．7W．cm^-2范围内电池能量转换效率为62％—34％；在大电流密度下电池仍能稳定工作。     

基于岩体质量指标分类法的采场稳定性分级方法

为确定大尹格庄2号矿体-616 m水平85~88线采场稳定性,对85~88线节理裂隙进行实测,节理产状通过DIPS软件分析,得到优势节理有2组,结构面为北东-南西走向,2组优势节理组的倾向和倾角分别是倾角41°,倾向316°和倾角58°,倾向146°;根据调查结果利用Q值对岩体进行分类,可以得到85~86.5线的7个采场矿岩稳定性较好,86.5~87.5线的4个采场矿岩稳定性一般,88线上部7106采场矿岩条件较差。研究结论可靠,为下一步参数优化的分区应用提供了参考和依据。     

基于均值滤波的大规模无线传感网能耗及海量数据去冗余方法研究

随着无线传感网络结构日趋复杂及逐渐朝大规模方向转变。科学、高效地解决传感网内的海量数据冗余及巨大能量消耗问题变得十分困难,本文通过对节点数据图像化建模,提出了一种基于节点数据图像的均值滤波算法来达到降低大规模无线传感网中的冗余数据量及能量消耗。首先从传感网的部署结构出发,通过节点之间的位置关系进行节点分簇并标记簇头节点,然后依据各簇内节点获取的数据信息进行图像化建模,建模完成后以各簇簇头节点获取的数据为参照标准对图像化后的簇内节点进行均值滤波,从而将簇内节点划分为活跃节点与休眠节点,活跃节点为传感网提供有效数据而休眠节点提供冗余数据,需要进入休眠状态。从仿真结果可知：在实际数据集与模拟数据集结合验证下,一个大规模、结构复杂的无线传感网被分为若干个簇并有效的完成了各簇内的节点数据图像化建模。在整体数据有效且不失真的前提下,各簇内实现了将可能存在的部分节点转化为休眠节点且成功将休眠节点转为休眠转态,不再产生、传递数据,从而降低传感网内的整体数据量及数据传递消耗的能量。因此本文提出的算法能够有效地处理规模大、结构复杂的无线传感网中存在的数据冗余及巨大能量消耗问题,通过该算法不仅降低了无线传感网中的冗余数据量,而且降低了无线传感网的能量消耗,提高了无线传感网的生命周期。     

提高粉体堆积密度的理论与实验研究

以Andreason理论和可压缩堆积模型为基础,对水煤浆颗粒进行了调质计算和堆积效率计算,通过实验验证了计算结果的准确性,探讨了粒度范围和添加量等因素对堆积效率的影响.结果表明,通过调质可以实现煤粉粒度分布的优化,使其尽可能靠近紧密堆积理论所规定的粒度分布特征;用可压缩堆积模型可以很好地预测粉体颗粒的堆积密度,经过调质后原料的堆积效率提高了6.0％;紧密堆积条件下,增大水煤浆颗粒粒度范围有利于提高其堆积效率;随着调质料的增加,系统堆积效率增大,且逼近紧密堆积条件下的堆积效率;只添加细粉时,堆积效率与原料的粒度组成相关.     

多智能体路径规划研究进展

多智能体路径规划是一类寻找多个智能体从起始位置到目标位置且无冲突的最优路径集合的问题,针对该问题的研究在物流、军事和安防等领域有着大量的应用场景.对国内外关于多智能体路径规划问题的研究进展进行系统整理和分类,按照结果最优性的不同,多智能体路径规划算法被分为最优算法和近似算法2类.最优的多智能体路径规划算法主要分为基于A*搜索、基于代价增长树、基于冲突搜索和基于规约的4种算法.近似的多智能体路径规划算法主要分为无边界次优的算法和有边界次优的算法2类.基于上述分类,分析各种算法的特点,介绍近年来具有代表性的研究成果,并对多智能体路径规划问题未来的研究方向进行展望.     

一种基于栅格模型的机器人路径规划算法

在移动机器人路径规划问题的研究中,针对现有算法效率较低以及实现过程复杂的问题。提出一种新算法,该算法使用栅格法对机器人的工作空间进行建模,并通过引入参考方向和移动因子等概念有针对性的实现可控的路径搜索,提高对最优路径的搜索效率。仿真实验结果表明,基于栅格模型的新算法具有较好的实时性和适应性。