准双曲面齿轮几何设计研究

介绍了准双曲面齿轮几何设计的基本原理。通过准双曲面齿轮副的节锥几何关系,建立了包含7个节锥参数并由4个方程构成的节锥参数基本方程组。在这组方程的基础上,提出了一种几何设计的新方法,以大轮的节锥角和节圆半径以及小轮的螺旋角这三个参数为自由变量,以准双曲面齿轮副的偏置角为中间变量,用数值求解方法能够非常方便可靠地确定节锥的参数。最后,给出了一个计算实例说明这种方法。     

汽车电动助力转向控制系统的研究与开发

本设计主要是通过对国外汽车助力转向系统的调研分析和汽车转向工况对助力转向系统的要求,先确定控制系统的控制算法,根据判断传感器采集的信号,使电动机适时助力。再利用Freescale的MC9S12DG128控制芯片与ST的驱动芯片TD340相结合,实现驱动电路。最后完成一套轿车电动助力转向系统能够为方向盘提供实时的助力。     

车辆姿态感知注意力增强的车辆重识别

由于不同道路监控视角下的车辆姿态不断变化,因此车辆重识别仍是智慧交通系统中一项具有挑战性的任务。现有的车辆重识别的方法大多数基于车辆的外观属性,但识别受光照和角度等因素影响导致识别效果较差。因此,本文设计了一种车辆姿态感知注意力增强网络以提高车辆在光照和角度等因素影响下的重识别效果。首先,将图片输入到卷积姿态网络中生成12个关键点重建车辆姿态信息,然后将输入图像车辆与目标图像车辆进行比较,提取出两辆车公共区域的特征;最后,计算车辆全局特征和局部特征之间的距离,并根据最终结果对识别结果进行排序。本文在Vehicle ID和VeRi776数据集上进行验证,实验结果表明,所提出的网络相较于其他模型top10的检测准确率提高了10%左右。     

基于Free-form型锥齿轮机床的齿面制造技术

介绍了一种基于Free-form型机床切齿加工理论的点啮合齿面制造技术。提供了Free-form型机床3轴联动切齿加工基本方程及详细的计算公式。直接以工件齿轮的转角为运动参数,将机床其它各轴的运动表达为工件齿轮转角的函数。阐明了机床运动函数及其它切齿参数的确定方法。     

融合上下文信息特征的小目标检测方法

由于小目标有限的分辨率和表观信息,其检测任务一直是计算机视觉领域的挑战性工作。在解决这一问题时,现有大多数方法为了提高精度而牺牲了速度。在论文中,为了提高小目标检测精度,同时保证检测速度,提出了一种在卷积网络中引入上下文信息的特征融合方法,即Contextual Fused Network（简称CF-Net）。CF-Net引入了上下文信息,并且只在浅层进行特征融合,这样既能提高小目标的检测精度,又能保证检测速度。实验结果表明,在小目标检测上,CF-Net在PASCAL VOC2007上获得的mAP为78.9,比目前主流的单点检测器SSD提高了2%。CF-Net模型测试速度为40 fps,比现有小目标检测器DSSD高26.4 fps。     

液压储能式车辆制动能量回收系统参数设计研究

通过蓄能器存储能量的计算公式,分析了蓄能器的容积、充气压力和最高工作压力对能量存储能力的影响,提出了充分发挥蓄能器能量存储能力的充气压力的确定方法和蓄能器容积的确定方法.根据能量守恒原理,得到了车轮制动力矩的计算公式,分析了液压系统的压力、液压泵/马达的排量和传动系的传动比对车轮制动力矩的影响,提出了液压泵/马达的排量和减速箱传动比的确定方法.     

基于传感器融合的户外道路下无人驾驶卡车姿态估计方法研究

论文针对户外道路下的无人驾驶卡车,提出了一种基于微机电系统惯性测量单元和激光雷达融合的姿态估计方法.论文的主要内容包括三个方面:1)基于扩展卡尔曼滤波器设计无加速度数学模型,克服惯性测量单元的纵向和横向测量漂移.2)从激光雷达一维点云分布建立多线扫描几何模型,分析路面障碍物(包括凸起障碍物和凹陷障碍物)的几何特征得到道...     

准双曲面齿轮几何设计新方法

介绍了准双曲面齿轮几何设计的基本原理。通过准双曲面齿轮副节锥的几何关系，建立了节锥参数的一组基本方程。在这组方程的基础上，提出了一种几何设计的新方法，并给出了一个计算实例说明这种方法。     

A/F闭环控制区域基本点火提前角优化研究

讨论了A／F闭环控制区域的特点，提出了初选点火提前角集合的概念。根据发动机台架试验结果，分析了电控汽油机工况对初选点火提前角集的影响，点火提前角对电控汽油机主要性能影响，介绍了基本点火提前角优化的一般原则。