掘进机回转架裂纹分析

通过断口宏观观察、化学成分分析、力学性能检测、金相检验以及扫描电镜分析等方法对材料为ZG35CrMnSi的掘进机回转架裂纹产生原因进行了分析。结果表明:掘进机回转架裂纹的产生主要是由于零件基体内部存在大量的疏松孔洞缺陷和沿晶分布的夹杂物,加之零件没有经过热处理,其显微组织保留着粗大的铸态组织结构,使其塑性和冲击韧度都远低于技术要求;当掘进机在使用过程中受到外力作用时,就会在应力集中严重的回转架耳轴根部过早的萌生应力裂纹并迅速扩展。     

方柱面贴附置换通风模式效果及人员热舒适性研究

为有效解决现有大空间建筑传统混合通风模式存在的弊端,提出了一种基于方柱面贴附的置换通风模式。建立了包含4根方柱的数值计算模型,采用Airpak软件对不同送风温度和速度组合工况下该通风模式的通风效果和人员热舒适性进行了模拟研究,得到了空间内速度场、温度场、PMV及平均空气龄的分布特性。并与传统混合通风模式进行了通风效率、空气扩散性指标(ADPI)、PMV及呼吸区高度平均空气龄的对比分析。研究表明,方柱面贴附置换通风模式较现有混合通风模式通风效率高、人员热舒适性好。     

冲击载荷下装载井防护装置结构优化设计方法

针对装载井防护装置轻量化设计要求,提出了一种冲击载荷下结构优化设计方法。该方法首先使用拓扑优化方法获取装置内部梁的最优布置方案;然后,在此基础上使用动荷系数放大静力,模拟冲击载荷对最优布置方案进行尺寸优化,获得梁截面详细尺寸;最后,进行冲击载荷验证分析,验证尺寸优化结果是否满足强度和变形要求。结果表明,该方法能够有效地减轻防护装置质量,且缩短了优化设计时间。     

蓝牙技术在手机领域的应用及发展

本文通过对蓝牙手机的可能的各种应用场景的分析，阐述了蓝牙技术在手机领域的广泛应用及其发展前景。同时也分析了这些新应用给蓝牙芯片行业带来的挑战，并且列举了多个大型蓝牙芯片供应商针对手机应用的新动作．     

机器人计算机辅助运动学设计与仿真系统

本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间、姿态空间、奇异曲面、服务区域、灵活度、运动学综合与仿真等，提出了建立机器人数据库、奇异曲面计算机自动求解以及机器人运动学性能综合评价的新方法，然后介绍了系统中的一些主要模块。     

基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计

基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计,给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计,开发了伺服电机的控制程序;基于VB6.0开发了实验系统的控制界面,并对混合输入机构进行了实验,获得了机构的运动输出曲线。通过伺服电机的调节,实现了机构的一定的柔性输出。     

力锤激励下场地土动力响应系统辨识

采用系统辨识方法对场地土动力响应进行建模和分析。结合北京某环境影响评价项目,以力锤激励为振动源强,基于场地土振动实测数据计算连续传递函数。分析传递函数阶数对传递函数时域辨识均方误差的影响,基于均方误差最小化准则,确定最优的连续传递函数辨识模型及其数学表达式。基于此辨识模型,进行场地土传递函数增益分析、幅频响应分析和脉冲响应分析。结果表明:随着阶数增加,连续传递函数模型的均方误差呈现先减小后增大的趋势;阶数大于15时连续传递函数模型的均方误差显著增加,实测加速度与根据模型计算所得的加速度之间偏差变大;与激励点距离较近的测点传递函数增益较大,振动以高频为主且衰减较快;与激励点距离较远的测点传递函数增益较小,振动以低频为主且衰减较慢。