电加热炉单片机模糊控制系统

针对电加热炉温度控制的非线性、大滞后、时变性等特点，结合适于实际控制的模糊控制算法，给出了以AT89C51单片机为核心的模糊控制系统，取得了良好的控制效果。     

加热炉炉温的计算机优化设定

利用简化的钢坯导热数学模型和加热炉模型，以燃料消耗量最小为目标，通过控制各段炉温设定值达到优化控制正常轧制的目的，提出了停轧延迟过程中炉温的控制方法。     

基于分级网络的车牌字符识别算法*

提出了一种基于分级径向基神经网络的车牌字符识别算法,采用两级径向基神经网络结构,由一级网络识别后,通过对识别结果和置信度进行分析,确定了12个二级子网;采用动态误差分割算法进行网络训练,通过大量实验研究,车牌整体识别率达到了86.58%,平均识别时间为181ms,对比性研究验证了该方法的有效性。     

CAN总线的CSMA/CA通信过程的DSPN建模与性能分析

针对采用CSMA／CA协议的CAN总线通信过程进行建模及性能分析，应用确定与随机Petri网DSPN，对每个节点进行确切的描述，构成一个单网段复合模型，并在此基础上构建一个简化的紧缩模型。仿真实验验证了紧缩模型能够很好地逼近复合模型，且求解时间短，可以通过紧缩模型进行CAN总线系统吞吐量、平均信息时延、通信冲突率和网络利用率的定量和定性分析。     

基于对抗生成网络的纹理合成方法

纹理合成是计算机图形学、计算机视觉和图像处理领域的研究热点之一。传统的纹理合成方法往往通过提取有效的特征样式或统计量并在该特征信息的约束下生成随机图像来实现。对抗生成网络作为一种较新的深度网络形式,通过生成器和判别器的对抗训练能够随机生成与观测数据具有相同分布的新数据。鉴于此,提出了一种基于对抗生成网络的纹理合成方法。该算法的优点是不需要经过多次迭代就能够生成更真实纹理图像,且生成图像在视觉上与观测纹理图像一致的同时具有一定随机性。一系列针对随机纹理和结构性纹理的合成实验验证了该算法的有效性。     

依托科技竞赛的本科毕业设计指导模式探讨

通过近年来的科技竞赛指导经验,对依托科技竞赛的工科大学生本科毕业设计指导工作进行了深入分析和探讨。分析了科技竞赛型本科毕业设计的优势所在,依据实际条件,探索了团队型指导、扩大竞赛平台覆盖面、利用网络平台加强师生交流等方法,提出选拔博硕士研究生参与竞赛型毕设指导、重视学生主体作用发挥等思想。所提出的策略都来源于的指导实践经验,实际效果证明是可行的。     

可变形机器人协同变形方法

可变形机器人AMOEBA-I的主要特点是具有多种构形方式,但由于受地面条件等影响使得某些构形变换难以实现.为了减小变形阻力,增强机器人对环境的适应性,提出可变形机器人的协同变形方法.建立相应数学模型,分析机器人系统各部分在协同变形过程中的运动和力学特性,实现将变形阻力的一部分转化为变形的动力,完成5种特殊构形之间的相互变换.研究基于摄动分析方法的模型线性化方法,以减小计算复杂度.最后,给出可变形机器人协同变形性能评价指标,并通过仿真和试验验证协同变形方法的有效性,满足机器人变形需要.     

无线传感器网络中基于机动模型的跟踪算法研究

以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景,针对受灾人员移动的随机性和不可预见性,提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法;该算法采用无线传感器网络技术,解决了传统有线设备易损毁的问题,采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型,以满足复杂移动轨迹的要求,并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪,解决了非线性非高斯系统的状态估计问题;仿真实验结果表明,该算法跟踪效果良好,具有一定的实用性。     

基于并行遗传神经网络算法的动态路径选择方法

实时、高效的求解大规模路网中的最优路径是动态路径诱导领域的研究难点.针对基本遗传算法在计算大型网络的优化问题时表现出的求解效率低等缺点,在基本遗传算法中引入了子群体和迁移策略,提出了基于并行遗传算法的最优路径选择方法,设计了适用于路径优化的编码方式、适应度函数、遗传操作算子和迁移算子,并采用神经网络预测方法构造了实时动态的路阻矩阵.仿真试验表明该方法的准确性、实时性和快速性优于基本遗传算法,并且大规模路网中求解效率和求解质量的平衡问题也得以解决.     

无线传感器网络栅栏覆盖改进

栅栏覆盖是无线传感器网络中的研究热点,鉴于移动节点的高昂造价以及在移动过程中的巨大能耗,针对高效节能的修复栅栏漏洞问题进行研究.建立静止节点的权重图,并利用迪杰斯特拉算法(Dijkstra)寻找所需最少数目的移动节点和构建栅栏覆盖的最短路径.根据构建栅栏覆盖的最短路径和基于路径上的每个栅栏漏洞所需的最少移动节点,将栅栏漏洞划分为简单情况和一般情况,借助于最大权匹配算法(Kuhn-Munkres)求解移动节点的最短移动距离.仿真实验表明,所提出算法明显减少了移动节点的移动距离,实现了栅栏覆盖.