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2000年 | 2篇 |
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1995年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
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71.
介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景。 相似文献
73.
叶锋 《探矿工程(岩土钻掘工程)》1978,(6):65-66
为了提高钻杆的硬度和强度,采用了高频淬火处理钻杆,但是在加工和使用这种钻杆时,又产生了新矛盾。如蹾管机的卡瓦卡不住钻杆而无法蹾管,原有的钻杆拧卸工具在高频管面上打滑。开始我们用相应地提高卡瓦的硬度来解决新矛盾,但并不理想。后来,对“卡瓦卡钻杆”进行了详细的分析研究,明确了卡瓦要卡住钻杆,必须使卡瓦与钻杆之间的静摩擦力大于给进力。关键是如何提高静摩擦力。 相似文献
74.
针对视频中的视觉感知冗余,提出一种面向视频编码的基于结构分析的感知信号处理模型--结构显著性最小可觉察失真模型.先分策略获取视频帧的有序/无序结构分量和纹理分量进行最小可觉察失真(JND)建模;使用无序结构分量的结构不确定性调节视频帧的显著性区域和JND的对比度掩蔽效应;最后,基于该模型的感知滤波模块被嵌入HEVC中.实验结果表明,在主观视觉感知没有明显损失的情况下,所提出方法的平均码率比HEVC的编码软件HM16.0减少了10.3%. 相似文献
75.
分析传统PI控制的优缺点,指出其存在的问题.对模糊控制和神经网络在高压直流输电系统阻尼调制中的研究现状进行全面的综述,重点分析这些研究所采取的技术路线和实现方式,指出存在的问题.对存在的问题,对进一步的研究动向进行展望. 相似文献
76.
针对电石化工领域高温、高湿、易燃易爆、高压电源、盐雾等运行环境给人工巡检带来的危害,本文综合运用人工智能、机器人、图像识别、音频检测、红外温度探测、RFID(Radio Frequency Identification射频定位)等技术,设计开发了一款用于代替人工开展电石生产车间巡检的智能机器人,并将其应用于陕西神木市电石集团能源发展有限责任公司电石生产车间。实际应用情况表明,智能机器人巡检稳定可靠,安全便捷,极大降低了人员安全危害,节约了人工成本,具有较好的经济效益和社会效益。 相似文献
77.
程序化操作在变电站自动化系统中的实现 总被引:12,自引:1,他引:11
介绍了变电站程序化操作的概念以及在变电站实现程序化操作需要具备的条件,提出了利用当地后台和调度主站分别实现程序化操作、利用程序化操作服务器实现程序化操作以及利用间隔层智能设备与程序化操作服务器共同实现程序化操作等3种实现方案.通过对3种方案的对比,间隔层设备与程序化操作服务器共同实现程序化操作的方案具有对通信依赖程度小、执行效率高、可靠性高、便于运行维护等多优势.介绍了RCS-9700变电站自动化系统中图形化的操作票管理及图形化操作仿真验证等程序化操作相关功能,并着重介绍了程序化操作在RCS-9700系统中的具体实现. 相似文献
78.
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80.