用肌电信号实时控制虚拟机械手臂

研究了利用肌电信号来实时控制机械手的运动。采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肱二头肌和肱三头肌的肌电信号及关节角度信号,将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号,控制机械手做与人相同的运动。试验结果显示,机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°,且具有很强的相关性,实现了肌电信号控制虚拟机械手的动画显示。     

激光跟踪干涉测量系统及其神经网络改进

本文介绍了利用激光跟踪空间坐标测量方法建立的激光跟踪干涉测量系统,并提出了一种基于神经网络方法的 改进方案。目的在于解决跟踪控制系统由于测量系统测量范围大和应用广而呈现的非线性。通过计算机仿真,文中还给出 了基于传统控制理论的伺服跟踪系统和用神经网络构建的伺服跟踪系统的仿真结果。     

Ar+CO《,2》混合气体保护焊

介绍了氩弧焊和CO<,2>保护焊的特点,论述了不同比例的Ar+CO<,2>混合气体保护焊对焊缝质量和力学性能的影响,提出了针对不同对象确定二者最佳混合比例、方法,谊方法尤其适用于单件、小批量生产.     

Determination of 9-Deoxo-9a-Aza-9a-Homoerythromycin A and Related Substances by High-Performance Liquid Chromatography

A high-performance liquid chromatography(HPLC) method was developed and validated for the assay of 9-deoxo-9a-aza-9a-homoerythromycin A and related substances that might coexist in products as impurities that originate from the synthesis processes. A chromatographic system comprising an ODS 150 mm× 4.6 mm I.D. column, a mobile phase of cetonitrile monobasic potassium phosphate buffer (25/75), a flow rate of 1.2 mL/min, a temperature of 30 ℃ and a UV detector set at 205 nm has shown good chromatographic separation for 9-deoxo-9a-aza-9a-homoerythromycin A and other related substances. The linearity of the calibration curves, the precision, expressed as relative standard deviations, of the HPLC method have been studied. The HPLC method under study was found to be specific, precise, accurate and reproducible, indicating stability.     

原子吸收分光光度法测定氧化锌电阻片造粒料中杂质含量

为了加强工艺质量控制,使用原子吸收分光光度法对氧化锌电阻片造粒料中杂质含量进行测定,可以了解氧化锌电阻片中杂质元素的分布情况,通过对氧化锌电阻片电性能的跟踪分析,可以得出不同杂质含量对氧化锌电阻片电性能的影响,从而也验证了我们选取杂质元素在氧化锌造粒料中的含量上限的科学性。该方法手段先进,操作方便,具有广泛推广使用的价值。     

聚乙烯薄膜拉伸过程中结构变化的原位研究

使用差示扫描量热分析(DSC)研究了其拉伸前后结晶动力学与热力学行为的区别,使用同步加速器小角X射线散射(SAXS)和广角X射线衍射(WAXD)研究了薄膜拉伸过程中晶体结构、尺寸和长周期的变化.结果表明,拉伸使薄膜结晶度提高;拉伸过程中,二维散射图案发生明显变化,片晶结构被破坏后高应力诱导下重新结晶,拉伸使薄膜晶体取向...     

EBS和PP-g-MAH对聚丙烯/纳米二氧化钛共混物性能的影响

纳米二氧化钛(TiO₂)在聚丙烯(PP)中的分散性与材料的力学性能和抗菌性能密切相关。文章采用双螺杆挤出机将PP、TiO₂、N,N’-乙撑双硬脂酰胺(EBS)和马来酸酐接枝聚丙烯(PP-g-MAH)共混,制备出不同分散剂EBS含量的PP/TiO₂共混物,比较了分散剂EBS和增容剂PP-g-MAH对TiO₂在PP中分散性与抗菌效果的影响。结果表明：EBS和PP-g-MAH均能够提高TiO₂与PP的相容性,PP/TiO₂复合材料的力学性能和抗菌性能均有所提高。小分子EBS能够进入PP相区,导致PP晶体规整度降低,阻碍形成片晶结构。PP-g-MAH作为桥梁增加了TiO₂与PP的相容性并诱导PP提前结晶,使PP/TiO₂共混物具有更好的结晶结构和更高的抗菌活性。     

1-(1,3-噻唑啉-2-基)-3-巯基氮杂环丁烷盐酸盐的工艺研究

以2-巯基-2-噻唑啉为起始原料,经过甲基化、与3-羟基氮杂环丁烷盐酸盐发生亲核取代SN2、甲磺酰氯活化羟基、与硫代乙酸钾发生亲核取代SN2、碱性水解5个反应步骤,合成目标产物,总收率51.6％,HPLC纯度98.5％.各中间体及终产品通过熔点、IR、1HNMR、MS等手段进行了结构确证.该方法反应条件温和、操作简便、...     

高效液相色谱法在红霉素A肟贝克曼重排反应中的应用

建立了一种用于重排反应工艺监控和测定红霉素6,9亚胺醚及其相关化合物含量的反相高效液相色谱法,色谱柱为150mm×4 6mm,填料InertsilODS-3,粒径5μm,流动相为V(CH3CN)∶V〔c(KH2PO4)=0 033mol/L缓冲溶液〕=30∶70,流速0 8mL/min,柱温30℃;紫外检测波长205nm。该方法能够在12min内快速准确指认重排产物中化学性质差异较大的6种物质:红霉素A6,9亚胺醚、红霉素A9,11亚胺醚、红霉素A9位内酰胺、红霉素A8位内酰胺、红霉素E肟和Z肟,并且贝克曼重排产物在进样量13～100μg显示良好的线性关系(rA=0 9975;rB=0 9994;rC=0 9930)。     

异氰酸酯硬段对聚氨酯结构及性能的影响

异氰酸酯的种类和含量对所合成的聚氨酯性能有重要的影响.文中以聚四氢呋喃醚二醇(PTMG)为软段,甲苯二异氰酸酯(TDI)、二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)和六亚甲基二异氰酸酯(HDI)分别为硬段,采用预聚体法合成了一系列具有不同硬段及软硬段比例的聚氨酯,并通过红外光谱、小角X射线散射、动态力学热分析及热重分析等方法,研究...