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基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划 总被引:1,自引:1,他引:0
针对未知环境建模问题阐述了可视切线图的概念,提出了一种未知环境下基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划方法,并采用"方向偏差最小"启发式策略搜索全局目标指导下的局部最优路径。仿真分析证明本文路径规划方法是可行的,并且具有较好的环境适应能力,可以满足新型煤矿救援机器人在未知环境下的运动要求。 相似文献
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针对1000MW超超临界机组锅炉构架顶板,梁存在单件吊装质量达143t,吊装难度大的问题,以惠来电厂1000MW机组安装为例,在介绍负荷分配、钢丝绳选择验算、吊耳强度校核基础上,主要介绍了顶板梁的吊装,采用750t履带吊和110t附壁吊,在板梁卸车、翻边、吊装过程中运用了多台大型吊装机械,使锅炉构架顶板梁顺利吊装就位。 相似文献
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结合水利工程建设开展招投标制的具体情况,着重分析了中小型水利工程招投标过程中存在的具体问题,并针对这些问题提出了切实可行的解决办法,为今后水利工程招投标工作的深入开展提供借鉴. 相似文献
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以氧化钛湿敏元件等效电路模型中的参数为优化对象,提出一种改进的基于遗传算法的等效电路优化方法。算法在选择操作中加入最优保存策略,并对适应度函数进行适当的调整,从而提高了算法的运行效率和精确度,获得了拟合曲线和适应度函数图。拟合曲线直观地证明了等效电路的正确性,而适应度函数图更是明确地表达了算法的运行效果。改进的遗传算法优化处理程序采用Matlab编程语言实现。 相似文献
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本文结合近年沈阳市水利工程设计情况,系统总蛄了中小型水利工程设计中存在的主要问题,并提出了切实可行的解决办法,为今后中小型水利工程设计提供借鍪. 相似文献