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81.
82.
基于双目立体视觉的目标测距系统 总被引:1,自引:0,他引:1
双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息,基于双目立体视觉的测距以其特有的优势在测距中扮演着越来越重要的角色.研究了双目测距的原理、摄像机的标定、立体校正、立体匹配等关键技术,在此基础上提出了用MATLAB和OpenCV相结合的方法实现双目立体视觉的测距.使用MATLAB进行相机的标定,然后借助OpenCV实现立体校正和立体匹配.通过立体匹配得出的视差值,可以求解出目标和相机之间的距离实现测距.通过实验的结果表明,提出的双目测距方法在一定范围内达到了精度要求. 相似文献
83.
用于减小随机误差的中值-模糊滤波器 总被引:8,自引:0,他引:8
本文详细地论述了中值-模糊滤波器的基本原理和隶属函数的建立方法,这种滤波器能同时抑制信号中的高斯白噪声和脉冲型噪声,有效地减小随机误差,提高测量精度。 相似文献
84.
85.
86.
87.
论述了自动化立体仓库中一种单立柱堆垛机的机械结构和控制系统的设计,其中重点介绍了堆垛机的货叉结构、控制系统的结构和位置精度控制方法。本文设计的堆垛机已经安装调试完毕,整体运行效果良好,满足了学校对堆垛机的性能要求,并且能为各高校和中小型企业建设自动化仓库提供技术参考。 相似文献
88.
巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,其结构好坏直接影响立体仓库的效率和性能;文章利用UG模块化参数化设计得到模块,对模块进行装配得到三维堆垛机结构;运用经验计算和ANSYS分析,分析所设计结构是否合理;为堆垛机快速高效结构设计提出一种应用方法。 相似文献
89.
混沌信号中隐含周期信号的一种识别方法 总被引:5,自引:0,他引:5
基于周期信号所具有的自相似特性及混沌信号的广谱性,本文提出了一种识别隐含周期信号的实用方法,该方法简单易行,即使在信噪比极低的混沌信号中,也能准确地判断出周期信号的存在及其周期,为非线性系统及复杂信号中,周期信号的识别与提取提供了有效的手段。 相似文献
90.
城市广场的文化与生活意义探索──以桂林市城市中心广场规划设计为例 总被引:6,自引:0,他引:6
通过桂林市城市中心广场规划设计,分析城市广场的文化与生活意义,并试图探索实现城市广场生活和体现城市广场文化特色的规划设计的措施与方法。 相似文献