一种仿尺蠖爬壁机器人设计与分析

针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过渡运动。分析了尺蠖腹足对抓的原理,设计了仿生爪刺对抓足;对机器人爬壁过程进行了静力学和运动学分析;研制了机器人样机,并开展了爬壁性能实验测试。结果表明,仿尺蠖爬壁机器人可以实现在粗糙壁面、天花板上爬行,具有壁面间过渡的能力。     

第四代篦冷机技改效益分析

篦冷机设备是水泥生产过程中重要的设备之一。近年来,水泥企业在生产实践中,篦冷机高能耗、高故障率、余热回收效率低等问题突显。选择符合生产实践要求的的新式篦冷机进行技改势在必行。金隅冀东水泥唐山分公司采用最新式的步进式第四代篦冷机系统,替代现在的熟料冷却机（冀东装备JL4×7）,拆除目前篦冷机内部篦床,保留壳体,掏芯更换,将尾置锤式破碎机改为辊式破碎机。技改完毕后,经过一段时间运行,技改效果良好,达到预期技改目标,节能效益明显。     

六卷放卷机卷芯气动控制系统设计

传统放卷机机械装置手动控制系统工作效率低、生产成本高。六卷放卷机卷芯气动控制系统根据气动控制技术原理,将卷芯传统手动控制机械装置升级为气动控制系统。气动控制系统能快速控制放卷机卷芯完成顶紧、松开等动作,灵活地控制放卷机卷芯左右移动。六卷放卷机卷芯气动控制系统具有操作灵活、生产效率高、生产成本低和劳动强度不高等优点,应用范围广,实用性强,具有很高的推广价值。     

水力冲孔防突技术在潘一矿的应用

为了确定水力冲孔合理冲孔间距,以淮南矿业集团潘一矿-530--790 m东二采区6-1煤底板轨道上山揭煤工作面为试验点,通过考察冲出煤量的大小、瓦斯涌出量变化、瓦斯压力变化、钻孔瓦斯流量变化以及钻屑解吸指标△h2的变化,确定了水力冲孔的有效影响半径.试验结果表明:当水力冲孔将原来为94 mm的孔径扩至364 mm时,其影响半径已达到3.5 m.     

淮南8煤突出特征及非突出煤层升级指标的初步考察

以分析淮南8煤的突出特征为基础,采用瓦斯地质方法,重点考察和分析煤层突出危险性与地质构造、构造软煤厚度及瓦斯赋存的关系,特别是与日常生产中容易获取的各参数之间的关系,初步考察并分析了非突出煤层升级的动态指标。     

轧辊类零件CAD/CAPP集成系统研究

介绍适用于焊管轧辊类零件CAD/CAPP集成系统的功能及其参数化设计过程、绘图环境     

水力冲孔防突措施的破煤理论分析

为了确定不同硬度的煤在高压水射流破煤时所需的破煤压力,以淮南矿业集团潘三矿和谢桥矿为试验点,通过理论计算把实际用的多喷嘴转化为计算用的当量喷嘴,通过当量直径和流量系数计算出水射流的压力,再扣除管路系统的压力损失就能得出高压水射流的出口压力,再结合矿井的实际条件可知实验煤层的坚固性系数,通过拟合的煤层抗压强度与煤的坚固性系数关系σc=10f就可得出煤的临界抗压强度.从而得出水力冲孔高压水射流所需的破煤压力,理论分析并结合实际考察得出合理的破煤压力取8～15 MPa比较合理.     

新版《水泥单位产品能源消耗限额》标准解读及应对措施

GB16780-2021《水泥单位产品能源消耗限额》标准于2021年10月颁布,将于2022年11月实施。该版本替代GB16780-2012版本。本文将阐述2021版标准与2012版本的区别,并系统分析新版本对水泥行业的影响,为水泥厂如何适应新标准要求提供一种思路。     

“双碳”背景下水泥行业发展之路

我国已经将双碳目标纳入生态文明建设整体布局,制定碳达峰行动计划,全力以赴实现双碳目标。我国水泥产量已经稳居世界第一,水泥行业碳排放比例已经在我国工业生产中排在前列,在双碳背景下的水泥行业降碳已经迫在眉睫。介绍“双碳”背景对水泥行业的影响,提出了一些水泥行业降碳的措施,为水泥行业碳达峰、碳中和提供一种思路。     

KSA23直流调速装置和PLC在龙门铣床电控系统中的应用

本文介绍了利用西门子S7-200PLC与直流调速装置KSA23对X2010A龙门铣床进行电气自动化改造,以提高其加工效率与精度.分别对调速装置的特点和调整、电气设计、PLC配置及程序设计等几方面进行阐述,改造后的控制系统精度高、响应速度快、运行非常稳定,完全满足龙门铣床使用要求.